数控铣床自动换刀化改造(刀库式加工中心).pdfVIP

绪论

1.1数控设备的发展历史

1952年至1959年，采川电子管元件。

第二代数控系统：1959年开始，采刖晶体管元件。

第三代数控系统：1965年开始，采川集成电路。

第四代数控系统：1970年开始，采刖人规模集成电路及小型通用计算机。

第五代数控系统：1974年开始，采用微处理机和微型计算机。

1.2自动换刀系统的意义

从换刀系统发展的历史米看，1956年日本富士通研究成功数控转塔式冲床，美国

IBM公司同期也研制成功了（刀具程序控制装置）。1958年美国KT公司研

制出带ATC(自动刀具交换装置)的加工中心。1967年出现了FMS（柔性制造系统）。

1978年以后，加工中心迅速发展，带有ATC装置，可实现多种工序加工的机床，步

入了机床发展的黄金时代。

1.1.1加工中心

加工中心机床的出现，加之CAD技术、信息技术、网络控制技术以及系统工程学

的发展，为单机数控自动化向计算机控制的多机制造系统自动化方向发展，创造了必

要的条件．计算机群控系统即直接数控(DirectNC-DNC)系统，就是这一发展趋向的

具体体观。DNC系统使用一台较大的计算机，控制与管理多台数控机床和数控加工

中心，能进行多品种、多工序的加工。

加工中心机床配备有装载多把刀具的刀具库，有自动更换刀具的功能，一次装夹中

可以完成钻、镗、铣、铰等工序，特别适用于箱体类零件的多面、多工序加工。它能

完成车削加工的同时，兼有铣、镗、钻孔、攻丝等功能。

1.1.2柔性制造单元

柔性制造单元(FMC)是由中心控制计算机、加工中心与自动交换工件(AWC，APC)

装置所组成。工件一次装夹后可在柔性制造单元中的加工中心上加工，使得加工的柔

性（可编程性）、加工精度和生产效率更高。在柔性制造单元中，中心控制计算机负

工件装在自动交换工件装置（工作台）上在中心控制计算机控制下传送到加工中心

上加工；加工中心接收中心控制计算机传送来的数控程序进行加工，并将工况数据送

中心控制计算机处理，如工件尺寸自动检测和补偿，刀具损坏和寿命躲控等。

组成：它由加工中心、环形工件交换工作台、工件托盘及托盘交换装置组成环形工

作台是一个独立的通用部件，与加工中心并不直接相连，装有工件的托盘在环形-工

作台的导轨上由环形链条驱动进行回转，每个托盘上有地址编码。当一个工件加工完

毕后，托盘交换装置将加工完的工件连同托盘一起拖回至环形工作台的空位，然后，

按指令将下一个加工的托盘与工件转到交换位置，由托盘交换装簧将它送到机床工作

台上，定位夹紧以待加工。已加工好的工件连同托盘转至工件的装卸工位，由工人卸

下，并装上待加工的工件。托盘搬运的方式多用于箱体类零件或大型零件。托盘上可

装夹几个不同的零件，也可装夹数个不同的零件。

对于车削或磨削中心等机床，可以使用工业机器人进行工件的交换。由于机器人的

抓重能力及同一规格的抓取手爪对工件形状，与尺寸的限制，这种搬运方式主要适用

于小件或回转件的搬运。柔性制造单元可以作为组成柔性制造系统的基础，也可以作

独立的自动化加工设备。由于柔性制造单元自成体系，占地面积小，成小低而且功能

完善，加工适应范围广，故有廉价小型柔性制造系统之称。

1.1.3

柔性制造系统带有自动换刀装置的数控加工中心，是柔性制造的硬件基础，是制造

系统的基木级别。其后出现的柔性制造单元，是较之高一级的柔性制造系统，它一般

由加工中心机床与自动更换工件的随行托盘或工业机器人以及自动检测与监控技术

装备所组成。由多台和存储，以及必要的工件清洗和尺寸检查设备，并由高一级的计

算机对整个系统进行控制和管理。可实现多品种的全部机械加工。

1.1.4计算机集成制造系统

计算机集成制造系统:将车间制造过程的自动化，从生产决策、产品设计、市场预测

直到销售的整个生产活动的自动化，特别是技术和管理科室工作的自动化的要求综合

成一个完整的生产制造系统，即所谓的计算机集成制造系统，它将一个制造工厂的生

产活动进行有机的集成，以实更高效益、更高柔性的智能化生产。这是当今自动化制

造技术发展的最高阶段。

1.3自动换刀系统产品化的技术问题

尽可能地减小换刀机构对机床主轴结构优化设

计