2024年过程控制实验报告的重要性.pdf

试验一、单容水箱特性的测试

一、试验目的

1.掌握单容水箱的阶跃响应的测试措施，并记录对应液位的响

应曲线。

2.根据试验得到的液位阶跃响应曲线，用有关的措施确定被测对

象的特性参数T和传递函数。

二、试验设备

1.THJ-2型高级过程控制系统试验装置

2.计算机及有关软件

3.万用电表一只

三、试验原理

智能调节器手动操作量

磁力驱动系

电动调节阀V1

Q1

△h

45

v2

X

T?

图2-1单容水箱特性测试构造图

由图2-1可知，对象的被控制量为水箱的液位H,控制量(输入

量)是流入水箱中的流量Q1,手动阀V1和V2的开度都为定值，Q2

为水箱中流出的流量。根据物料平衡关系，在平衡状态时

Q1-Q2=0(1)

动态时，则有

Q1-Q2=dv/dt

(2)

式中V为水箱的贮水容积，dV/dt为水贮存量的变化率，它与H

的关系为

dV=Adh,即dV/dt=Adh/dt

(3)

A为水箱的底面积。把式(3)代入式(2)得

Q1-Q2=Adh/dt

(4)

基于Q2=h/RS,RS为阀V2的液阻，则上式可改写为

Q1-h/RS=Adh/dt

即

ARsdh/dt+h=KQ1

或写作

H(s)K/Q1(s)=K/(TS+1)

(5)

式中T=ARs,它与水箱的底积A和V2的Rs有关：K=Rs。

式(5)就是单容水箱的传递函数。

学

对上式取拉氏反变换得

h(t)=KR?(1-eT)(6)

入

当t=T时，则有

式(6)体现一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，

如图2—2所示。当由试验求得图2-2所示的阶跃响应曲线后，该

曲线上升到稳态值的63??对应的时间，就是水箱的时间常数T。该

时间常数

b(t)

h()

0.632b()

t

f

T

图2-2单容水箱的单调上升指数曲线

T也可以通过坐标原点对响应曲线作切线，切线与稳态值交点所对应

的时间就是时间常数T,由响应曲线求得K和T后，就能求得单容

水箱的传递函数。假如对象的阶跃响应曲线为图2-3,则在此曲线的

拐点D处作一切线，它与时间轴交于B点，与响应稳态值的渐近线交

于A点。图中OB即为对象的滞后时间r,BC为对象的时间常数T,

所得的传递函数为：H(S)=

h(f)

h()A

D