工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库附答案(多选题85题).docx

工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库附答案（多选题85题）

1、实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时应注意（）

A、理想的电压源与电流源之间可以等效；

B、要保持端钮的极性不变；

C、两种模型中的电阻R0是相同的，但连接关系不同；

D、两种模型的等效是对外电路而言。

正确答案：BCD

2、简单的直流电路主要由（）这几部分组成。

A、电源

B、负载

C、连接导线

D、开关

正确答案：ABCD

3、可用于滤波的元器件有（）。

A、二极管

B、电阻

C、电感

D、电容

正确答案：CD

4、互感系数与（）无关。

A、电流大小

B、电压大小

C、电流变化率

D、两互感绕组相对位置及其结构尺寸。

正确答案：ABC

5、电阻元件的参数可用（）来表达。

A、电阻R

B、电感L

C、电容C

D、电导G

正确答案：AD

6、RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A、齿轮轴

B、行星轮

C、曲柄轴

D、摆线轮

正确答案：ABCD

7、轴根据其受载情况可分为：（）。

A、心轴

B、转轴

C、传动轴

D、曲柄轴

正确答案：ABC

8、根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。

A、动力系统

B、执行系统

C、传动系统

D、操作控制系统

正确答案：ABCD

9、平键联结可分为（）。

A、普通平键连接

B、导向键连接

C、滑键连接

D、双键连接

正确答案：ABC

10、机器人驱动方式有（）。

A、手工驱动

B、电力驱动

C、气压驱动

D、液压驱动

正确答案：BCD

11、工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。

A、自由度

B、加速度

C、分辨率

D、定位精度

正确答案：ACD

12、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。

A、电子

B、运动控制

C、传感检测

D、计算机技术

正确答案：ABCD

13、机器人三原则指的是（）。

A、机器人不应伤害人类

B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D、机器人可以根据自己的意愿行事

正确答案：ABC

14、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。

A、搬运

B、装配

C、码垛

D、喷涂

正确答案：ABCD

15、工业机器人具有三大特征（）。

A、拟人功能

B、可编程

C、通用性

D、智能性

正确答案：ABC

16、定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。

A、机械误差

B、控制算法

C、随机误差

D、系统误差

正确答案：AB

17、机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。

A、力控制方式

B、轨迹控制方式

C、位置控制方式

D、示教控制方式

正确答案：ABD

18、机器人的精度主要依存于（）

A、分辨率系统误差

B、控制算法误差

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

正确答案：ABC

19、柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。

A、装卸

B、分类

C、搬运

D、检测

正确答案：AC

20、皮带传动的优点有哪些？（）

A、能准确无误地传递动力

B、传动力大

C、能保护机械

D、可在皮带的弹性范围内远距离传递动力

正确答案：CD

21、以下传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）

A、齿轮传动

B、链传动

C、皮带传动

D、无法确定

正确答案：AB

22、机器人机身和臂部常用的配置形式有（）

A、横梁式

B、立柱式

C、机座式

D、屈伸式

正确答案：ABCD

23、工业机器人的基本特征是（）。

A、可编程

B、拟人化

C、通用性

D、机电一体化

正确答案：ABCD

24、机器人工作空间和下列选项中（）参数有关。

A、自由度

B、载荷

C、速度

D、关节类型

正确答案：AD

25、一般所讲的工业机器人精度是指（）。

A、绝对定位精度

B、重复定位精度

C、机械精度

D、控制精度

正确答案：AB

26、工业机器人生产线设计原则有（）。

A、各工作站的生产周期尽量合拍

B、物流通畅

C、生产线具备一定的柔性

D、留下升级改造余地

正确答案：ABCD

27、从本质上讲，“工匠精神”是一种职业精神，它是（）的体现，是从业者的一种职业价值取向和行为表现。

A、职业道德

B、职业能力

C、职业品质

D、职业岗位

正确答案：ABCD

28、机器人外部传感器包括哪些传感器（）。

A、位置

B、力或力矩

C、接近觉

D、触觉

正确答案：BCD

29、三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。

A、调压

B、变极对数

C、变频

D、变电容

正确答案：ABC

30、（）为储能电子元件。

A、电阻

B、电感

C、三极管

D、电容

正确答案：BD

31、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

A、保持从正面观看机器人

B、