第一章-控制系统的基本知识(例题).ppt

本章例题及习题训练的目的：1要求能看懂带控制点的工艺流程图；2会根据带控制点的工艺流程图画控制系统的方块图3会求控制系统过渡过程的品质指标注意：6大要点▲设计以及读带控制点的工艺流程图时。①测量点

②被测变量

③仪表功能

④仪表安装位置

⑤工段号

⑥仪表序号

例题1-2：锅炉化工、炼油等企业中常见的主要设备。汽包水位是影响蒸汽质量及锅炉安全的一个十分重要的参数。水位过高，会使蒸汽带液，降低了蒸汽的质量和产量，甚至会损坏后续设备。而水位过低，轻则影响汽液平衡，重则烧干锅炉甚至引起爆炸。因此，必须对汽包水位进行严格的控制。下图是一锅炉汽包水位控制示意图，要求：

1）指出该系统中被控对象、被控变量、操纵变量、扰动变量各是什么？

2）画出该控制系统的方块图；

要点归纳1画法方块图要注意的几个要点：

①组成控制系统的环节用“方块”表示

②信号联系箭头符号不能丢

③负反馈负号不能丢

④对某一具体的控制系统来说，应指出被控对象、被控变量、操纵变量、干扰变量是什么？

⑤给定值、被控变量不是环节，不用方块表示2理解负反馈闭环系统的含义

把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输入端的做法，叫反馈；使偏差信号减弱的反馈，叫负反馈。课堂小测验要点归纳▲设计以及读带控制点的工艺流程图时。注意：6大要素

①测量点

②被测变量

③仪表功能

④仪表安装位置

⑤工段号

⑥仪表序号

▲画法方块图要注意的几个要点：①组成控制系统的环节用“方块”表示②信号联系箭头符号不能丢③负反馈负号不能丢④对某一具体的控制系统来说，应指出被控对象、被控变量、操纵变量、干扰变量是什么？⑤给定值、被控变量不是环节，不用方块表示**教学要求与学习目标：1掌握自动控制系统的组成。

2掌握带控制点流程图上常用图形符号的含义。3掌握方块图的画法。4掌握闭环控制系统在阶跃扰动作用下，过渡过程的几种基本形式及过渡过程品质指标的含义。5掌握控制系统的分类

教学内容:●§1.1化工自动化的主要内容▲§1.2控制系统的组成▲§1.3带控制点的工艺流程图▲§1.4自动控制系统方块图▲§1.5控制系统的分类▲§1.6自动控制系统的过渡过程和品质指标●本章学习要点●本章思考题及作业第1章自动控制系统基本知识学习重点

1掌握自动控制系统的组成，各环节的作用以及各环节之间的联系。

2掌握方块图的画法，对一个具体的控制系统来说，能准确指出被控对象、被控变量、操纵变量、扰动量等参数。

3掌握带控制点流程图上常用图形符号的含义。

4掌握闭环控制系统在阶跃扰动作用下，过渡过程的几种基本形式及过渡过程品质指标的含义。

本章作业：Pg11：6、7、补充题1：求过渡过程性能指标。

本章思考题：Pg11：1、2、3、4、5、8、9、10

HGJ7-87《化工过程检测.控制系统设计符号统一规定》第1章自动控制系统基本知识第1章自动控制系统基本知识补充图控制点的工艺流程图——表示测量点在塔顶的压力指示控制仪表，仪表安装在集中仪表盘面上，工段号为2，仪表序号为07。——表示测量点在加热蒸汽管线上的蒸汽压力指示仪表，该仪表为就地安装仪表，工段号为2，仪表序号为06。LICA202——表示测量点在塔的下部温度记录控制仪表，仪表安装在集中仪表盘面上，工段号为2，仪表序号为10。FR212TRC210PIC207PI206LIC201HL——表示测量点在回流罐封头处的液位指示控制仪表，仪表安装在集中仪表盘面上，工段号为2，仪表序号为01。——表示测量点在塔的下部的液位指示、报警控制仪表，仪表安装在集中仪表盘面上，工段号为2，仪表序号为02。H、L表示仪表具有高、低报警