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第一章线性系统的状态空间描述1-11传递函数(阵)
问题提出传递函数(阵)是系统的输入输出外部描述;状态空间表达式是内部描述,揭示系统的内部状态。由传递函数(阵)求状态空间表达式的问题,即系统的实现问题;如何根据线性系统的状态空间表达式来确定系统传递函数(阵)的问题,即系统实现的逆问题。状态空间表达式转化为传递函数(阵)的步骤和方法是什么?传递函数(阵)
单输入单输出系统已知系统的状态空间表达式为:对状态空间表达式进行拉氏变换,并假定初始条件为零,则有:传递函数(阵)
单输入单输出系统U-X间的传递函数为:U-Y间的传递函数为:传递函数(阵)
多输入多输出系统已知系统的状态空间表达式为对状态空间表达式进行拉氏变换,并假定初始条件为零,则有传递函数(阵)
多输入多输出系统U-X间的传递函数为:U-Y间的传递函数为:传递函数(阵)
传递函数(阵)的唯一性取线性变换:传递函数(阵):传递函数(阵)
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