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《机电一体化技术》课程读书笔记

8．机电一体化技术方向？p8

答：1）在原有机械系统的基础上采用微型计算机控制装置，使系统的性能提高，功能增强。2）用电子装置局部替代机械传动装置和机械控制装置，以简化结构，增强控制灵活性。3）用电子装置完全替代原来执行信息处理功能的机构，既简化了结构，又极大地丰富了信息传输的内容，提高了速度。4）用电子装置替代机械的主要功能，形成特殊的加工能力。5）机电技术完全融合形成新型机电一体化产品。

第二章机械传动与支承技术

9．简述机电一体化系统中机械系统的作用以及设计时的注意事项。P9

答：机械系统是机电一体化系统的最基本要素，主要用于执行机构、传动机构和支承部件，以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；支承联接相关部件等。机械系统通常是微型计算机控制伺服传动系统的有机组成部分，因此，在机械系统设计时，除考虑一般的机械设计要求外，还必须考虑机械结构因素与整个伺服传动系统的性能参数、电气参数的匹配，以获得良好的伺服性能。

10．简述机电一体化对机械传动的要求。P20

答：机械的主要功能是完成机械运动。一部机器必须完成相互协调的若干机械运动，每个机械运动可由单独的控制电动机、传动件和执行机械组成的若干子系统珲完成，若干个机械运动则由计算机来协调与控制。这就要求设计机械时的总体而已、机械选型和结构造型更加合理和多样化。

11．机械传动系统的特性是什么？p21

答：为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，要求机械传动部件满足转动已经惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振动性能好、间隙小的要求，还要求机械部分的动态特性与电动机速度环的动态特性相匹配。

12．简述两运动物体间的三类摩擦力的特点。P24

答：两物体接触面间的摩擦力在应用上可简化为粘性摩擦力、库仑摩擦力（即动摩擦力）和静摩擦力三类，方向均与运动方向（或有运动趋势方向）相反。粘性摩擦力大小与两物体相对运动速度成正比。库仑摩擦力是接触面对运动物体的阻力，大小为一常数；静摩擦力是有相对运动趋势但仍处于静止状态时摩擦面间的摩擦力，其最大值发生在相对运动开始前的一瞬间，运动开始后，静摩擦力即消失。

13．机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求是什么？p24

答：静摩擦力尽可能小，动摩擦力应为尽可能小的正斜率，若为负斜率则易产生爬行，降低精度，减少寿命。

14．何谓刚度？机械系统的刚度有哪两类？何谓静刚度？何谓动刚度？p25

答：由力学知识可知，刚度为使弹性体产生单位变形量所需的作用力。机械系统的刚度包括构件产生各种基本变形时的刚度和两接触面的接触刚度两类。静态力和变形之比为静刚度；动态力（交变力、冲击力）和变形之比为动刚度。

15．齿轮传动齿侧间隙的消除方法有哪两种？p26~27

答：1）刚性消隙法刚性消隙法是在严格控制齿轮齿厚和齿距误差的条件下进行的，调整后，齿侧间隙不能自动补偿，但能提高传动精度；2）柔性消隙法柔性消隙法指调整后齿侧间隙可以自动补偿，采用这种消隙方法时，对齿轮齿厚和齿距的精度要求可适当降低，但对传动平稳性有负面影响，且传动刚度低，结构也较复杂。

16．机电一体化系统中常用的丝杠螺母是什么结构？间隙的调整方法是什么？p29

答：丝杠螺母传动系统的轴向间隙为丝杠静止时螺母沿轴向的位移量。机电一体化系统中常用滚珠丝杠螺母传动，其间隙的调整既要考虑轴向间隙又要考虑滚珠与滚道的接触弹性变形。丝杠螺母传动系统的调隙一般采用双螺母。

17．在齿轮传动中，如何选择系统的总传动比？p30

答：在齿轮传动系统中，通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高整个系统的响应速度。

18．齿轮传动链的级数和各级传动比的分配原则是什么？p30

答：齿轮副级数的确定和各级传动比的分配，按以下三种不同原则进行：

（1）最小等效转动惯量原则

1）小功率传动装置各级传动比分配的结果应遵循“前小后大”的原则。

2）大功率传动装置各级传动比分配的结果仍应遵循“前小后大”的原则。

（2）质量最小原则

1）小功率传动装置按“质量最小”原则来确定传动比时，其各级传动比相等。

2）大功率传动装置按“质量最小原则”确定的各级传动比是逐级递减的，即“前大后小”。

（3）输出轴的转角误差最小原则

要使总转角误差最小，从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列。

19．如何综合考虑齿轮系各级传动比的分配三种原则的使用？p32

答：1）对于以提高传动精度和回程误差为主的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最小的原则设计。若为增速传动链，则应在开始几级就增速；2）对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的降速传动链，可按最小等效转动惯量原则和输出轴转角误差最小的原则进行设计。对于负载变化的齿轮传动装置，各级传动比最好采用不可约的比数，避免同时啮合；3）对于要求质量尽可