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《厦门大学自动控制原理历年考研真题及答案解析》电话400-666-0985QQ4008113567PAGE2/NUMPAGES2
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目录
TOC\o"1-3"\h\z\uⅠ历年考研真题试卷 1
厦门大学2011年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 2
厦门大学2012年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 5
厦门大学2013年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 7
厦门大学2014年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 10
厦门大学2015年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 13
厦门大学2016年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 16
厦门大学2017年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 20
Ⅱ历年考研真题试卷答案解析 厦门大学2011年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 24
厦门大学2012年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 33
厦门大学2013年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 40
厦门大学2014年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 49
厦门大学2015年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 58
厦门大学2016年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 69
厦门大学2017年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 80
厦门大学2011年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷
科目代码：844
科目名称：自动控制原理
招生专业：电气检测技术及仪器、控制理论与控制工程、系统工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、核科学与工程、能效工程
考生须知：答案必须使用墨（蓝）色墨水（圆珠）笔；不得在试卷（草稿）纸上作答；
凡未按规定作答均不予评阅、判分
1.二阶系统的传递函数为
试求该系统的
（a）脉冲响应函数；
（b）直流增益；
（c）对阶跃响应的终值。（15分）
2.已知系统的开环传递函数为，若要求峰值时间秒，超调量，确定在单位反馈情况下是否存在K值同时满足这两个要求？试在S平面上大致绘出满足要求的极点区域。（15分）
3.用Laplace变换的方法解下面的常微分方程
（10分）
4.已知系统的数学模型为，试用积分器来实现所给系统的模型。（10分）
5.将高阶系统用二阶系统近似，请求这个近似二阶系统的超调量。（10分）
6.已知单位反馈系统前向通道的传递函数为，试求
（1）稳态误差系数、和；
（2）当输入为时系统的稳态误差。（10分）
7.某锅炉液位系统如下如所示。（20分）
（1）现要将该系统改造成自动控制的，进水量可以调节，出水不可以调节，试画出液位自动控制系统框；
（2）组建该系统需要购买什么元器件，写出你的基本方案。
进水管路，流量Q
进水管路，流量Q1
出水管路，流量Q2
液位高度H
8.设某非线性系统如下图所示，试确定其自持振荡的振幅和频率。（20分）
9.计算图示电网络在输入为时的稳态输出。（10分）
10.已知最小相位系统开环频率特性L（w）如下图所示，求系统开环传递函数。（10分）
11.已知控制系统的方块图如图，试求开环系统的频率特性，并画出Nyquist图，用奈式稳定判据判断系统的稳定性。（20分）
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厦门大学2012年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷
科目代码：844
科目名称：自动控制原理
招生专业：电气检测技术及仪器、控制理论与控制工程、系统工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、核科学与工程、能效工程
考生须知：答案必须使用墨（蓝）色墨水（圆珠）笔；不得在试卷（草稿）纸上作答；
凡未按规定作答均不予评阅、判分
一、简答题（共10分）
写出PID调节器的时域表达式，简要说明其中的各环节P、D、I对系统性能指标的影响。
二、计算题（共120分）
1.试分别列写图（b）中无源网络的微分方程（设电容C上的电压为），电容上的电压为，以此类推），并求传递函数。（20分）
2.若某系统在阶跃输入作用时，系统在零初始条件下的输出响应为：，试求系统的传递函数和脉冲响应。（10分）
3.系统的传递函数为，试绘制系统概略幅相特性曲线。（10分）
4.已知二阶系统的单位阶跃响应为，试求系统的超调量，峰值时间和调节时间。（20分）
5.已知系统如图所示，，求稳态输出和稳态误差。
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6.设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H(s)，使
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