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可编程调节器

一.调节器发展过程：

气动电Ⅲ型可编程调节器集散控制系统（DCS）

二.调节器的分类：单回路调节器、多回路调节器。

1.单回路调节器是一种带有微处理器的运算控制

仪表。为了进行复杂的控制，一般可接受几路输

入信号，并有几路输出，但其中只有1路电流输出，

也就是只能控制1个调节阀。常用的包括固定程序

调节器（PMA）和可编程调节器(PMK)。

①固定程序调节器：厂家编好程序，并将其作为固定

程序存储在调节器里，通过功能选择开关可直接选择

相应功能，用户不需要另编程序，也称为通用指示调

节器。

②可编程调节器：又称为多功能调节器，其面板布置

和操作方式与固定程序调节器基本相同，但可用简单

语言编制用户程序。

单回路可编程调节器（

PMK)

一：硬件结构

1.面板单元（给定、输出按键；控制方式切换手柄

PV/SP/OP显示器；指示灯）

2.设定单元（数据显示和40个键）

3.开关单元（动作条件开关）

4.AIO单元（对输入信号进行模数转换）

5.CPU单元（调节器的核心，完成数据传递、输入输

出、运算处理及自诊断等功能）

6.HM单元（硬手操单元，产生4~20mA电流）

7.底板单元

二：编程语言（模块连接）

将各种子程序模块化，并规定每个模块有输入端和

带序号的输出端，而且赋予它固定的模块代码，以

便调用。所谓编写用户程序，就是将所调用的模块

“输出端”与“输入端”之间的正确连接。

三：模块的分类

模块可分为输入、控制运算、输出三类。

输入模块：向控制运算模块传递外部输入信号或调节器

自身产生的信号。特点是：只有输出端没有输入端。输

出端子的序号与该模块的编号有关（25~63），即输出

端子的序号也是固定的。控制运算块：没有固定的编号。

由用户在模块连接图中所安排的位置决定的。分为一次

控制块和二次控制块。常用的一次块有:21（一次输入）,

22（PID）,23（积分）。这三个块不能单独使用，一

般作为串级回路的主回路。常用二次块有41（二次输入）,

42（二次PID）,43（二次积分）,44（二次输出）。

它们是实现自动调节的最基本的模块。

多回路调节器（CC-M）

最多4个调节回路。可存放48*4=192个模块。

各回路间的模块可自由连接。设定的参数和模块连接均可

存入内置的可擦写存储器中。

一、概述

二、硬件介绍

三、基本设定步骤

四、模块介绍

五、模块连接

六、基本操作

七、常见故障处理

八、端子接线

一、概述

1.调节和运算功能：

是由被称作“模块”的功能软件包组态而成

模块组态也被称为模块连

模块连接可以通过本机前面板上的多功能健来完成。

PID调节回路由规格型号来确定（1/2/4)

P(比例度）：1~3276.7%；

I(积分时间：0.1~3276.7秒

D(微分时间）：0~900秒

模块数量：48/调节回路*4=192

模块种类：100种

运算周期：4个调节回路（8PID回路）调节时，是200ms

2.输入信号：

2.1模拟量输入AI

数量：8点

种类：直流电压、直流电流、热电偶（可选）、热电阻（可选）

2.2数字量输入DI：

数量：10点;信号源：无源接点

3.输出信号

3.1模拟量输出AO

A:调节量输出MV

数量：1\2\4中选择;信号