信号与线性系统章.pptx

§1.5系统的特性与分类系统的定义系统的分类及性质

一、系统的定义系统是具有特定功能的总体，可以看作信号的变换器、处理器。电系统是电子元器件的集合体。电路侧重于局部，系统侧重于整体。

二.系统的分类及性质可以从多种角度来观察、分析研究系统的特征，提出对系统进行分类的方法。常用的分类有：连续系统与离散系统动态系统与即时系统单输入单输出系统与多输入多输出系统线性系统与非线性系统时不变系统与时变系统因果系统与非因果系统稳定系统与不稳定系统

1.连续系统与离散系统连续（时间）系统：系统的激励和响应均为连续信号。离散（时间）系统：系统的激励和响应均为离散信号。2.动态系统与即时系统若系统在任一时刻的响应不仅与该时刻的激励有关，而且与它过去的历史状况有关，则称为动态系统或记忆系统。含有记忆元件(电容、电感等)的系统是动态系统。否则称即时系统或无记忆系统。混合（时间）系统：系统的激励和响应一个是连续信号，一个为离散信号。3.单输入单输出系统与多输入多输出系统

线性系统：指满足线性性质的系统。线性性质：齐次性和可加性。可加性：齐次性：f(·)→y(·)y(·)=T[f(·)]f(·)→y(·)af(·)→ay(·)f1(·)→y1(·)f2(·)→y2(·)f1(·)+f2(·)→y1(·)+y2(·)af1(·)+bf2(·)→ay1(·)+by2(·)综合，线性性质：4.线性系统与非线性系统若系统既是齐次的又是可加的，则称该系统是线性的，即T[af1(·)+bf2(·)]=aT[f1(·)]+bT[f2(·)]

动态系统是线性系统的条件动态系统不仅与激励{f(·)}有关，而且与系统的初始状态{x(0)}有关。初始状态也称“内部激励”。完全响应可写为y(·)=T[{f(·)},{x(0)}]零状态响应为yzs(·)=T[{f(·)},{0}]零输入响应为yzi(·)=T[{0}，{x(0)}]

当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统：②零状态线性：T[{af1(t)+bf2(t)},{0}]=aT[{f1(·)},{0}]+bT[{f2(·)},{0}]③零输入线性：T[{0},{ax1(0)+bx2(0)}]=aT[{0},{x1(0)}]+bT[{0},{x2(0)}]①可分解性：y(·)=yzs(·)+yzi(·)=T[{f(·)},{0}]+T[{0}，{x(0)}]

例题解：（1）yzs(t)=2f(t)+1，yzi(t)=3x(0)+1y(t)≠yzs(t)＋yzi(t)不满足可分解性，故为非线性。例1：判断下列系统是否为线性系统？（1）y(t)=3x(0)+2f(t)+x(0)f(t)+1（2）y(t)=2x(0)+|f(t)|（3）y(t)=x2(0)+2f(t)

（2）yzs(t)=|f(t)|，yzi(t)=2x(0)y(t)=yzs(t)+yzi(t)满足可分解性；由于T[{af(t)},{0}]=|af(t)|≠ayzs(t)不满足零状态线性。故为非线性系统。（3）yzs(t)=2f(t),yzi(t)=x2(0)，显然满足可分解性；由于T[{0},{ax(0)}]=[ax(0)]2≠ayzi(t)不满足零输入线性。故为非线性系统。（2）y(t)=2x(0)+|f(t)|（3）y(t)=x2(0)+2f(t)

5.时不变系统与时变系统满足时不变性质的系统称为时不变系统。（1）时不变性质若系统满足输入延迟多少时间，其零状态响应也延迟多少时间，即若T[{0}，f(t)]=yzs(t)则有T[{0}，f(t-td)]=yzs(t-td)系统的这种性质称为时不变性（或移位不变性）。

解：（1）令g(k)