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6.1引言
6.2常用模拟滤波器简介和设计概述
6.3用模拟滤波器设计IIR数字滤波器
6.4频率变换法
6.5IIR滤波器的直接设计法
6.6简单形式的滤波器
2
设计指标转换
设计指标输入(S域到Z域、频率
转换)
频率变换
HXP(s)
模拟低通原
型滤波器H(z)
d
HLP(s)
HLP(z)
3
6.3.1冲激响应不变法
连续时间系统(系统函数)：H(s)
离散时间系统(系统函数)：H(z)
利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器，s→z映射的
要求：
jω
(1)频率响应H(e)能模拟H(jΩ)，即s平面虚轴
jω
jΩ必须映射到z平面的单位圆e上；
(2)因果稳定性不变，即s平面的左半平面，必
须映射到z平面单位圆内。
4
冲激响应不变法的设计原理
冲激响应不变法的思想是：使数字滤波器的单位冲
激响应序列h(n)与模拟滤波器的单位冲激响应h(t)
a
在抽样点上相等。(时域模拟)
ˆˆ
h(n)h(nT)h(t)
aatnT
H(s)与H^(s)的关系:
aa
ˆ
h(t)h(t)(t−nT),T:取样周期
aa
n−
ˆ12
Ha(s)Has−jk
Tk−T
5
Ha^(s)与H(z)的关系:
−st−st
ˆˆ
H(s)h(t)edt
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