13第五章 无人机基础操作练习（第四节）.pptx

第四节无人机综合飞行第五章无人机基础操作练习无人机操纵技术

01米字飞行02双向水平八字飞行目录CONTENTS

米字飞行要求米字飞行训练标准And无人机起飞后，对尾悬停，平稳后右侧位悬停以右侧位姿态飞往A点到达A点后退至B点到达B点后退至起降点打方向舵无至无人机变为左侧位悬停无人机起飞和降落平稳自旋过程中高度稳定水平方向不能飘移停机坪1米无人机旋转过程中出现漂移及时打舵纠正，边纠正边飞行，不能停止转动旋转一圈用时在20~30秒之间要求及标准米字飞行以左侧位姿态飞至C点到达C点后退至D点到达D点后飞回起降区到达起降区后打方向舵调整机头变为对尾

米字飞行起飞，右转90°，对右悬停向右前方飞行到A点HABCD向左后方飞行到B点向右前方飞行到停机坪左转180°，对左悬停向左前方飞行到C点向右后方飞行到D点向左前方飞行到停机坪右转90°，对尾悬停

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双向水平八字飞行8字飞行8字飞行是无人机驾驶员考试内容之一，该项目可以充分考察飞手对于无人机是否能做到有效控制。8字飞行要求飞手在12m×8m矩形区域内飞行，依次飞过7个点上方，飞过的路径为一个圆润的8字，飞行区域及航线如下图所示。8字飞行

一、将无人机起飞后飞至A点处，于A点处对尾悬停。双向水平八字飞行航线说明二、逆时针旋转一圈由A点飞往B点，到达B点时无人机姿态为对左侧。由B点飞往C点，到达C点时无人机姿态为对头。由C点飞往D点，到达D点时无人机姿态为对右侧。由D点飞往A点，到达A点时无人机姿态为对尾。三、逆时针旋转一圈由A点飞往E点，到达E点时无人机姿态为对右侧。由E点飞往F点，到达F点时无人机姿态为对头。由F点飞往G点，到达G点时无人机姿态为对左侧。由G点飞往A点，到达A点时无人机姿态为对尾。HABCDEGF

在8字飞行中，需要升降舵、油门舵、方向舵和副翼舵四个舵协调配合控制，对飞手的操控技术有很高的要求。8字飞行的航线可以采取分段化练习的方式分为8段进行练习。从A点到B点的过程，就是四位悬停中对尾旋转至对左的过程，加推升降舵，使无人机匀速向前飞行，飞行到B点时无人机姿态刚好处于对左；简单概括为匀速推升降舵及方向舵，使无人机匀速旋转及前进，如果无人机旋转速度与前进速度不协调导致无人机没有按照8字航线飞行时还需要打副翼进行纠正，保证无人机在飞到B点时能准确处于对左姿态。同理，其余七段航线的飞行都是一样的操作。但是无人机方位的变化以及飞手观察无人机视线的变化，会对飞手操控飞行造成一定的干扰。只有四方位悬停基础练习扎实，才能有效降低无人机方位变化对飞手产生的影响，只要加强练习，就能熟练协调四个舵面达到平稳飞行8字航线的效果。双向水平八字飞行

8字飞行的窍门8字飞行训练标准如下and8字飞行的窍门在于注意控制无人机前进的速度，除了前面提到的匀速外还需要保持低速，只有缓慢匀速前进的速度才能给飞手充分的反应时间去调整无人机的旋转速度及角度，或者打副翼纠正无人机的侧滑偏移，所以不能让无人机的前进速度变快，一旦速度加快，无人机将会出现如下情况：1．还未旋转到位就已经到下一个航点。2．无人机侧滑出大段距离无法继续按航线飞行。双向水平八字飞行1．无人机起飞与降落平稳柔和。2．飞行过程中飞行高度稳定，无掉高，无飘高。3．在航线飞行时无人机定点准确，在7个航点处的姿态要清晰，在B点时为对左姿态，C点对头姿态，D点对右姿态，A点对尾，E点对右姿态，F点对头，G点对左姿态。4．无人机飞行航线准确，在各个航点间飞行是要画出弧度，不能按直线飞行。5．无人机航线飞行时前进速度均匀，打方向舵旋转速度均匀。6．无人机在个个航点间飞行时如发生侧滑偏移，应及时打副翼修正。

双向水平八字飞行无人机的飞行需要经过大量的练习，同学们在每次练习后都要进行总结，规避飞行中的坏习惯。基础的飞行练习比较枯燥，但是基础的飞行动作是后期飞行的根本，只有打下良好的基础，在遇到突发事件时才能够很好地解决。希望同学们在练习飞行中戒骄戒躁、稳扎稳打，做一名优秀的职业飞手。

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