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《振动力学》习题集（含答案）

1.1质量为m的质点由长度为l、质量为m1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动，

如图E1.1所示。求系统的固有频率。

l

xm1

m

图E1.1

解：

系统的动能为：

1212

TmxlIx



22

其中I为杆关于铰点的转动惯量：

lm12lm1212

Idxxxdxml

1

0l0l3

则有：

122122122

Tmlxmlxmmlx

131

266

系统的势能为：

l

Umglxmgx



1cos11cos

2

121212

mglxmglxmmglx

121

244



xxTU

利用可得：

n

mmg

321



nmml

231

1.2质量为m、半径为R的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动，在CA=a的A点

系有两弹