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第一章节控制系统一般概念

1.1自动控制的基本概念

1.1自动控制的基本概念

自动控制：在没人直接参与的情况下，利用控制

自动控制：在没人直接参与的情况下，利用控制

装置使被控对象或过程自动地按预定规律或数值

装置使被控对象或过程自动地按预定规律或数值

运行。

运行。

自动控制系统：能够对被控对象的工作状态进行

自动控制系统：能够对被控对象的工作状态进行

自动控制系统。一般由控制器(含测量元件)和控

自动控制系统。一般由控制器(含测量元件)和控

制对象组成。

制对象组成。

控制器

控制器

举例：水位控制系统

举例：水位控制系统

Q

Q1

1浮

浮

电位器

子电位器

子

减速器

减速器

c

c

电动机

电动机

用水开

用水开SM

SM

关

关

Q

Q2

2

ii2

ff2

1.2两种基本控制方式

1.2两种基本控制方式

1、开环控制方式

1、开环控制方式

1）控制装置与被控对象之

）控制装置与被控

1对象之2）开环控制系统职能框图

2）开环控制系统职能框图

间只有顺向作用没有反向联系。

间只有顺向作用没有反向联系。

如下图所示炉温控制系统

如下图所示炉温控制系统

3）开环控制系统的特点：