步进马达手柄控制器的实验研究.docx

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2024-05-09 发布于湖北
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步进马达手柄控制器的实验研究

摘要：步进电机是一种很重要机电元件，它接收外部发射来的电脉冲在步进电机内部自动转换成与控制命令相对应的位移量。步进电机位移量的多少完全取决于接收震荡脉冲数量的多少，步进电机运转速率的快慢由震荡脉冲频率的高低来决定，这是步进电机与其他电机的不同之处。由于步进电机的控制精度很高，无积累误差，在开环精确控制方面的效果更好，并且其成本不高，因此步进电机普遍应用于数控设备、工业机械手、绘图仪、包装和印刷设备等工业、医疗和军事的自动控制领域中。如今，步进电机控制系统普遍以微型单片机为控制核心，这种系统的控制精度很高，可以使得到的控制结果