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步进结束指令RET不带操作数，放在步进梯形图程序的结束行，表示步进梯形图块的结束，用于返回主程序。

答案:对

交流伺服驱动器的控制电路是伺服驱动器所特有的“三环”结构，即位置环、速度环、电流环，通过次“三环”结构可以实现位置控制模式、速度控制模式和转矩控制模式。

答案:对

脉冲型位右移指令符号为SFTRP。

答案:对

一个扫描周期内，PLC的工作可分为5个阶段：内部处理与自诊断、与外设进行通信、输入采样、程序执行和输出刷新

答案:对

PLC采用循环扫描的工作方式，PLC有运行和停止两种基本工作模式。

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