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《现代控制理论》

第3版

刘豹唐万生主编

机械工业出版社

李冬辉教授

天津大学自动化学院自动化系教师

学科：控制理论与控制工程

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助课教师：田栢苓

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一、学时数：32学时，1~8周，4学时/周。

二、参考书：

1、《现代控制理论》、张嗣瀛、清华大学出版社、2006年。

2、《现代控制理论》、谢克明、清华大学出版社、2007年。

3、《现代控制理论及其MATLAB实践》、方水良、浙江大学出版社、2006年。

三、课程性质：

1、理论性较强：前后章节关联较多，定理证明多；

2、数学知识较多：矩阵运算、矢量、微分方程、偏微方程；

3、运算较繁琐：解题需要求逆、坐标变换、求特征值等。

四、讲课内容

1.第1-5章和第六章6-12、13节内容；

2.其中第1-5章中：有关离散、时变、非线性的内容不讲。

五、如何学好这门课

1、上课注意听讲，课后认真看书，一定跟上进度，且看一些参考书；

2、注意弄懂每个定理的物理含义及前后联系；

3、有些数学知识不太清楚的地方，查有关数学书籍；

4、多做练习题，以加深对内容的理解。

六、课堂纪律

准时到，迟到请勿再进来；

注意听讲，不要说话；

有问题可以随时举手提问。

对讲课有意见直接反映给我。

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七、考试及答疑

1、闭卷：笔试占85%，作业占10%，平时测验5%（随课堂进行）；

2、答疑时间：周一下午7、8节

地点：26-E-326。