桥式起重机运行机构大车设计.docxVIP

东北林业大学

起重机械课程设计

学院工程技术学院

专业班级08级森工三班

姓名XXX

学

指导老师孟春

组号21000

设计局部大车运行机构

2011年7月16日

起重机设计参数

最大额定起重量(t)：32

跨度〔m〕：28

大车运行速度〔m/s〕：0.5

工作级别：M4

JC%值：40

大车运行机构：采用分别传动的方案

方案：采用4车轮、对面布置、分别驱动。

部件：电机、减速器、联轴器、车轮、轨道。

桥架自重G=0.45Q+0.82L=37.36t=373.6kN，小车自重q=0.4Q=12.8t=128kN，小车运行极限位置距轨道中心线距离l=2m。

〔1〕车轮与轨道

满载最大轮压：=269.4kN

空载最大轮压：=120.8kN

空载最小轮压：==66kN

使用双轮缘车轮，轮缘高为25mm—30mm。根据工作级别M4，=0.86，大车运行速度30m/min，初选车轮踏面直径，车轮材料，轨道及其材料。

根据表3-8-12查得：车轮直径700mm，轨道型号QU70，许用轮压30.7t，车轮材料ZG310-570、HB320。轴承型号为7524

车轮踏面疲劳验算：按照点接触验算

疲劳计算载荷：201.6kN

535.4kN

式中。与材料有关的许用点接触应力常数〔N/mm2〕；根据表3-8-6选取，K2=0.1；

R—曲率半径，取车轮曲率半径与轨面曲率半径中之大值〔mm〕，R=700mm；

m—有轨道顶面与车轮的曲率半径之比〔r/R〕所确定的系数，根据表3-8-9选取，m=0.468。

转速系数，根据表3-8-7选取，C1=1；

工作级别系数，根据表3-8-8选取，C2=1.12。

故车轮的踏面的疲劳强度满足要求。

〔2〕阻力计算

只考虑摩擦阻力。

〔320+373.6+128〕*0.006=4.93kN=4930N

式中。G—桥架自重载荷；

Q—起升载荷；

q—小车自重载荷；

—摩擦阻力系数，初步计算时按表8-12选取，=0.006。

〔3〕电机的计算与选择

3.1静功率：=1.37kW

m—驱动电动机总数，m=2；

v—初选运行速度，0.5m/s；

—运行机构传动的总机械效率，=0.9

Fj—起重机〔小车〕只考虑摩擦阻力运行时的静阻力，Fj==4930N

初选：=2.74kW

室内工作及装卸桥小车运行机构的，取1.2~2.6〔对应速度30~180m/min〕

采用YZR系列电机。JC%=40%。

选取机座号为160M1-6电机，额定功5.5kW，额定转速n=930r/min，最大转矩倍数2.6，转动惯量J1=0.12kg·m2。电动机的重量=153.5kg

3.2电机验算：

电动机过载能力校验

式中：m—电动机个数，m=2；

—平均启动转矩标准值，=1.7；

Fj—只考虑摩擦阻力运行时的静阻力，Fj==4930N

V—运行速度，m/s

—机构传动效率；

n—电动机额定转速r/min

—机构总传动惯量：

电动机初选启动时间，可根据运行速度确定，=8s；

式中k：考虑其他传动件飞轮矩影响的系数，折算到电动机轴上可取1.1~1.2；

J1：电动机转子转动惯量kg.m2;

J2:电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量；0.05kgm2

电动机发热校验：

对于运行机构绕线式电动机的发热验算，按稳态平均功率校核，即

式中。G—稳态负载平均系数，见]表8-15.取G=0.95。

故初选电动机发热条件满足要求

〔4〕减速器的选择

4.1初选减速器

传动比：=68.17

式中。电动机的额定转速，930r/min

D—车轮踏面直径，700mm

V—初选运行速度，0.5m/s；

减速器输入功率按起开工况计算。

=3.08kW

=6.162kN=6162N

式中。m—运行机构减速器的个数，m=2；

V—运行速度，0.5m/s；

运行机构的传动效率；0.9

只考虑摩擦阻力运行时的静阻力，4930N；

运行起动时的惯性力。

，考虑机构中旋转质量的惯性力增大系数。

t—机构初选启动时间，大车运行机构一般去8~10。

根据计算输入功率，可从标准减速器的承载能力表中选择适用的减速器。参照表3-10-6，选用两台QJS-280-80-I-P-L减速器i=80；[N]=9.1kW，当输入转速为1000r/min，输入轴直径32mm、长为80mm，输出轴直径95mm、长为130mm，减速器总长为1024mm，宽450mm，高为584mm，许用功率为9.1kW，其自重为350kg。

4.2验算运行速度和实际所需功率

实际运