机器人足球活动的魅力.ppt

1;机器人足球活动的魅力;足球机器人的分类;足球机器人攻防策略;进攻机器人动作要点;防守机器人动作要点;优势：

两轮结构转向快捷，找球灵活机动

需注意：

单向进攻、与多马达机器人对抗时动力略占劣势;优势：

两轮结构：转向快捷、灵活机动；

双复眼：快速找球、双向进攻

需注意：

与大动力机器人对抗时动力

略占劣势;优势：

四轮结构力量强劲、重心低、双向进攻

需注意：

转向阻力大、做细微动作略显困难。;优势：

两轮结构机器人灵活度高、吸球射球、攻击性强

需注意：

耐冲击能力稍弱、程序实现细节考虑需更加周全;优势：

四轮全向结构、旋转灵活、全向进攻、全向防守、攻防结合

需注意：

正面对攻力量稍微欠缺、对球场面的平整度要求较高。;足球机器人个性化装饰—这就是我;

场地大小的变化

每支参赛队机器人数量

机器人智能化程度更高

…………;只占用一个端口，就可以实现0-180°读取多个方向的红外光强度，并且自动运算出最大值方向，最小值方向等等;“端口扩展一扩八”，模拟信号类传感器（如：灰度测量模块、音量测量模块、火焰模块等）任意组合。是用户DIY综合器件应用的利器！;能实现在平面相对角度值测量，范围是0-359°精确到1度。用户可以自定义0度方向。;高级超声波模块;全向轮模块;无线通讯模块;足球机器人动作解密之“追球”;（左转绕球）;（右转绕球）;足球机器人动作欣赏