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矩阵知识点

矩阵知识点

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矩阵知识点

矩阵

定义 由个数排成的行列的数表称为m行n列矩阵。简称矩阵，记作，简记为，。

几种特殊的矩阵：

方阵：行数与列数都等于n的矩阵A。记作：An。

行(列)矩阵：只有一行(列)的矩阵。也称行(列)向量。

同型矩阵：两矩阵的行数相等，列数也相等。

相等矩阵：AB同型,且对应元素相等。记作：A＝B

零矩阵：元素都是零的矩阵（不同型的零矩阵不同）

对角阵：不在主对角线上的元素都是零。

单位阵：主对角线上元素都是1，其它元素都是0，记作：En(不引起混淆时，也可表示为E)

正交矩阵

定义6：A是一个n阶实矩阵，若，则称为正交矩阵。

定理：设A、B都是n阶正交矩阵，则

(1)或

(2)

(3)也是正交矩阵

(4)也是正交矩阵。

定理：n阶实矩阵A是正交矩阵A的列（行）向量组为单位正交向量组。

注：n个n维向量，若长度为1，且两两正交，责备以它们为列（行）向量构成的矩阵一定是正交矩阵。

注意 矩阵与行列式有本质的区别，行列式是一个算式，一个数字行列式经过计算可求得其值，而矩阵仅仅是一个数表，它的行数和列数可以不同。

1、上述形如、、、这样的矩形数表叫做矩阵。

2、在矩阵中，水平方向排列的数组成的向量称为行向量；垂直方向排列的数组成的向量称为列向量；由个行向量与个列向量组成的矩阵称为阶矩阵，阶矩阵可记做，如矩阵为阶矩阵，可记做；矩阵为阶矩阵，可记做。有时矩阵也可用、等字母表示。

3、矩阵中的每一个数叫做矩阵的元素，在一个阶矩阵中的第（）行第（）列数可用字母表示，如矩阵第3行第2个数为。

4、当一个矩阵中所有元素均为0时，我们称这个矩阵为零矩阵。如为一个阶零矩阵。

5、当一个矩阵的行数与列数相等时，这个矩阵称为方矩阵，简称方阵，一个方阵有行（列），可称此方阵为阶方阵，如矩阵、均为三阶方阵。在一个阶方阵中，从左上角到右下角所有元素组成对角线，如果其对角线的元素均为1，其余元素均为零的方阵，叫做单位矩阵。如矩阵为2阶单位矩阵，矩阵为3阶单位矩阵。

6、如果矩阵与矩阵的行数和列数分别相等，那么与叫做同阶矩阵；如果矩阵与矩阵是同阶矩阵，当且仅当它们对应位置的元素都相等时，那么矩阵与矩阵叫做相等的矩阵，记为。

矩阵的运算

矩阵的加法 设有两个矩阵，那么矩阵与的和记作，规定为

说明只有当两个矩阵是同型矩阵时，才能进行加法运算。（课本P33）

矩阵加法的运算规律

；

，称为矩阵的

。

数与矩阵相乘（矩阵的数量乘法）

数乘矩阵的运算规律（设为矩阵，为数）

；

；

。

矩阵相加与数乘矩阵统称为矩阵的线性运算。

矩阵与矩阵相乘 设是一个矩阵，是一个矩阵，那么规定矩阵A与矩阵B的乘积是一个矩阵，其中，，并把此乘积记作

行矩阵[a11a12]与列矩阵eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(b11,b21))的乘法规则为[a11a12]eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(b11,b21))＝[a11b11＋a12b21]，二阶矩阵eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(ab,cd))与列矩阵eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(x,y))的乘法规则为eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(ab,cd))eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(x,y))＝eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(ax＋by,cx＋dy)).矩阵乘法满足结合律，不满足交换律和消去律．

规则：Am*s*Bi*n=cm*n

行1*列1行2*列2＝行1*列2

第1行乘以第1列、第1行乘以第2列，如此类推

矩阵乘法的运算规律

；

，

矩阵的幂乘：

若A是n阶方阵，则称Ak为A的k次幂，即，

并且，。规定：A0＝E

注意矩阵不满足交换律，即，（但也有例外）

转置矩阵 把矩阵的行换成同序数的列得到的新矩阵，叫做的转置矩阵，记作，如，。

转置矩阵的运算性质

；

；

；

。

方阵的行列式 由阶方阵的元素所构成的行列式，叫做方阵的行列式，记作或（记住这个符号）

注意

方阵：行数与列数都等于n的矩阵A。记作：An。

矩阵与行列式是两个不同的概念，n阶矩阵是n2个数按一定方式排成的数表，而n阶行列式则是这些数按一定的运算法则所确定的一个数。

运算性质

；

；

单位矩阵

在矩阵的乘法中，有一种矩阵起着特殊的作用，如同数的乘法中的1,我们称这种矩阵为单位矩阵．它是个方阵，从左上角到右下角的对角线（称为主对角线）上的元素均为1以外全都为0。记为