293d电机驱动使用说明书.pdfVIP

293D电机驱动板的使用方法

293D桥驱动板说明请参考（慧净电子智能小车），这里

就不再说了，不过还有一些网友不清楚怎么控制直流电机，这里

做一下详细说明。

输入P3排针直流电机输出T1T2两个焊盘

首先驱动部分取电可接外接电源,一般是7-9V左右比较合适。端

子P3插针分别用来控制直流电机。EN1、EN2接入Arduino

接口用于电机调速，IN1、IN2、IN3、IN4接口，分别用来控制

直流电机前进、后退、转向以及刹车，EN1、EN2驱动板使能端，只

需接入Arduino的数字接口即可。

驱动板输入控制接线方法，详细的请参考

机器人小车底盘P3接到123456分别接到扩展板上的P3123456

排针上。

电机驱动输出接线方法：详细的请参考

2个直流电机直接焊接在T1T2位置就可以了。

到此准备工作基本完成，可以编写程序了，这里我把小车直走、

后退、左转、右转、刹车的功能都编写进程序供大家参考。

程序如下：

//基于慧净电子ARDUINO智能小车、小白龟机器人、蓝牙智能车、HL-1

智能小车

//配套：

//

//

//交流：

//交流

//免费结缘：5星好评18个资料包，追加评价后再加送20G资

料，网上网盘

//：本小车配套详细，有需要请到慧站免费

intpinI1=6;//定义I1接口

intpinI2=9;//定义I2接口

intspeedpin=12;//定义EA(调速)接口

intpinI3=10;//定义I3接口

intpinI4=11;//定义I4接口

intspeedpin1=13;//定义EB(调速)接口

voidsetup()

{

pinMode(pinI1,OUTPUT);

pinMode(pinI2,OUTPUT);

pinMode(speedpin,OUTPUT);

pinMode(pinI3,OUTPUT);

pinMode(pinI4,OUTPUT);

pinMode(speedpin1,OUTPUT);

}

voidloop()

{

//直走

ogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定速度

ogWrite(speedpin1,100);

digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机（右）顺时针转

digitalWrite(pinI3,HIGH);

digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）顺时针转

digitalWrite(pinI2,LOW);

delay(2000);

//后退

ogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定速度

ogWrite(speedpin1,100);

digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机（右）逆时针转

digitalWrite(pinI3,LOW);

digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机（左）逆时针转

digitalWrite(pinI2,HIGH);

delay(2000);

//左转

ogWrite(speedpin,60);//输入模拟值进行设定速度

ogWrite(speedpin1,60);

digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机（右）顺时针转

digitalWrite(pinI3,HIGH);

digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机（左）逆时针转

digitalWrite