汽车智能传感器装调与测试课件任务11毫米波雷达部件与系统测试.pptxVIP

任务十一毫米波雷达部件与系统测试 ;

提出问题

毫米波雷达有哪几部分组成？

毫米波雷达工作原理是什么？毫米波雷达如何进行检测？;

能根据装调手册熟练连接设备和操作主机，规范完成毫米波雷达部件测试。

能根据装调手册规范布置测试环境，完成整车级别的毫米波雷达测试。;

毫米波雷达主要由

上盖(雷达天线罩) 下壳体

电路板(PCB)

固定支架组成

其中，电路板上有雷达的发

射天线和接收天线。;

微波集成电路采用平面技术，将元器件、传输线、互连线直接制作在砷化镓半导体基片。

集成电路包括多种功能电路，如低噪声放大器（LNA）、功率放大器、混频器、上变频器、检波器、调制器、压控振荡器（VCO）、移相器、开关、收发前端，以及整个发射/接收（T/R）

组件（收发系统）。;

电路中数据处理部分的基本目标是消除不必要的信号（如杂波）和干扰信号，处理经中频放大的混频信号，从信号频谱中提取目标距离、速度等信息。电路具有损耗小、噪声低、频带宽、动态范围大、功率大、附加效率高、抗电磁辐射能力强等特点。;

雷达天线及其芯片电路是毫米波雷达的硬件核心。

天线包括发射天线和接收天线，分别发射和接收毫米波。

毫米波雷达波长为几毫米，由于天线尺寸和波长相当，所以毫米波雷达的天线可以很小，从而可以使用多根天线来构成阵列天线，达到窄波束的目的，随着收发天线个数的增多，这个波束可以很窄。;

由于波长很短，毫米波雷达可以使用一种微带贴片天线，在印刷电路板上铺几个开路的微带线，就能做天线。

毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，即将高频印刷电路集成在普通的印刷电路上实现天线的功能，需要在较小的集成空间中保持天线足够的信号强度。

雷达天线及其芯片电路的收发芯片通常使用一种特殊的半导体，如硅锗双极晶体管。;

毫米波雷达在工作状态时，发射机生成射频电信号，通过天线将电信号（电能）转化为电磁波发出。

雷达接收天线接收到射频信号后，将射频电信号转换为低频信号，???由信号处理器从信号中抽取距离、速度和角度等信息形成完整的工作回路。

毫米波雷达信号收发与数据处理部件功能及其工作过程如图所示。;

毫米波雷达的外壳，一般需要同时具备电磁屏蔽和散热两种功能。

在现有技术中，一种毫米波雷达的外壳是使用金属材质的零件作为外壳，这种毫米波雷达的外壳的优点在于电磁屏蔽和散热性能好，但缺点在于零件成本较高。;

另一种毫米波雷达的外壳是使用塑料材质的零件作为外壳，内部放置一个金属零件做屏蔽或散热，由于是两个零件，因此需要多一步组装工序，导致制造成本较高，且采用塑料材质的零件作为外壳导致散热性能下降;

毫米波雷达部件测试主要通过将雷达与调试笔记本电脑连接，专门针对毫米波雷达零部件本体进行单独测试，用以进行安装前部件功能检查，或者系统出现故障时进行故障排除使用。为了验证毫米波雷达的探测功能，一般还会同时连接一个视觉传感器，将摄像头拍摄画面与雷达探测结果进行对比。;

毫米波雷达测试主要分为部件准备、测试工具准备、设备连接、软件安装与雷达启动、部件测试与参数设置共五个步骤，如图所示。;

2.准备测试工具：笔记本电脑（测试主机）、摄像

头、CAN分析仪、外接电源,CAN分析仪用于读取毫

米波雷达探测数据。;

毫米波雷达部件测试方法

3.连接毫米波雷达与线束，注意不得将线束插接头接反，造成针脚损坏。

4.连接CAN分析仪与笔记本电脑。

5.连接CAN分析仪与毫米波雷达线束。一般线束的

蓝线（CAN-高）、黄线（CAN-低）连接毫米波雷达与外接电源。连接笔记本电脑与摄像头。

6.连接完毕后的系统右图所示。;

7..软件安装与雷达启动

打开并查看雷达调试软件，右图中，左侧为毫米波雷达探测界面，右侧上方为摄像头拍摄画面。;

8.对比毫米波雷达探测结果与摄像头拍摄画面，验证毫米波雷达是否工作正常

9.根据探测结果，对雷达进行设置，例如配置雷达最大检测距离（最大工作距离）等参数。最大探测距离参数是选择雷达的纵向检测距离大小，在检测范围内进行选择。;

分组方法：

报数法

每位同学1到5报数，报数相同

的同学分为一组，每一组同学报的数为该组的组别;

操作准备;

工作流程;

提示

?注意不得将线束插接头接反，造成针脚损坏。

?记录雷达相关参数;

?毫米波雷达、连接线束、摄像头、CAN分析仪、毫米波雷达外接电源;;

生活中当一辆消防车迎面驶来的时候，消防车警笛声比原来高；而消防车车离去时，警笛声的音高比原来低