车载gps学生用实验指导书.pdf

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HUBEIUNIVERSITYOFAUTOMOTIVETECHNOLOGY

电气工程系实验指导书

樊红编伟荣审

班级**

电气与信息工程学院

2021年7月

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目录

实验一实时GPS数据显示与应用测试〔验证性〕1

实验二GPS卫星信息解算与传输误差分析〔验证性〕5

实验三几何精度因子的实时计算与分析〔设计性〕12

实验四GPS接收机信息获取程序设计〔设计性〕18

附录一实验仪器说明21

附录二实验数据及格式说明26

附录三各个实验的实验原理31

实验二、GPS卫星信息解算与传输误差分析31

实验三、几何精度因子的实时计算与分析36

实验四GPS接收机信息获取程序设计38

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汽车工业学院实验报告

学号序号

课程名称车载GPS定位技术与应用第号实验完成日期年月日

实验一实时GPS数据显示与应用测试〔验证性〕

一、实验目的

1、熟悉一般GPS接收模块的应用；

2、了解GPS接收机可以获取哪些信息；

3、了解GPS数据的实时动态显示；

4、了解GPS接收机数据如何用于导航中；

5、理解NMEA-0183协议，掌握常用语句语法构造和含义。

二、实验容

1、对GPS串口、数据波特率等进展设置，明确串口通信的必备条件；

2、熟悉u-center操作环境；

3、以LEA-5H数据实例来分析NMEA-0183协议语句，并找到数据中对应的软件表现形式。

4、了解LEA-5H数据的使用。

三、实验步骤与结果分析

1、硬件连接：连接GPS天线与开发板，再将GPS开发板连接到PC机，指示灯亮则说明连接成功，红

色指示灯闪烁则说明有数据输入。PC机上如果安装了软件就可以直接使用，假设未安装则参考附录一

中第三个的使用说明来安装。

以下步骤可参考安装目录下的u-Center_User_Guide(GPS-SW-02001)来完成，路径如C:\Program

Files\u-blo*\Docs\Manuals\u-Center_User_Guide(GPS-SW-02001)

2、翻开u-centerApplication后，出现界面如以下图1.1：

图1.1

3、设置通信口和波特率，在Receiver菜单下或者工具栏下设置对应的

串口和波特率，如果波特率不设置，可以点击自动获取设置好后，点击连接。简要答复，

连接后，你看到了什么变化.〔如在Data表里有什么变化.SatellitePosition里有什么变化.〕

4、连通后，点击航线图GhartView和柱状图HistogramView，翻开这两个界面，然后点击

界面下方的，观察两个界面下的属性项一样吗.分别选择Lat、Lon、Alt〔HAE〕会看到

两个界面有何不同.

5、在SkyView图中和Satelliteposition会看到什么.图中圆点，绿色表示在导航中正在被使

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