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毕业论文（设计）

二号黑体，居中

二号黑体，居中

论文题目：单片机运动控制系统设计

可根据字数多少调整

可根据字数多少调整

学生姓名：鲍亚明

学号：2011101102

指导教师：周小明

三号黑体专业：机电一体化技术

三号黑体

年级：2011

汽车与机电工程学院

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PAGEII

小二，黑体，居中段前段后0.5

小二，黑体，居中

段前段后0.5

摘要

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线,．．．．．．。

．．．．．．。

关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集

中文摘要四号楷体

中文摘要四号楷体

（150-200字）

关键词：

3～5个；关键词间用逗号分隔，最后一个词后不打标点符号。

目录

二号黑体

二号黑体

TOC\o1-3\h\z1绪论 1

1.1机器人的运动控制背景 1

1.2本设计的应用及意义 1

1.3论文主要工作 1

2系统总体方案 2

2.1系统总体规划 2

2.2单片机内部结构及接口描述 2

2.3技术指标 2

2.4主要芯片的选型 2

2.4.1电机驱动芯片的选型 3

2.4.2温度传感器芯片的选型 3

2.5其他芯片的简介 3

2.5.1ATMEL93C46 3

2.5.2LCD1602 3

2.5.374HC540 3

2.5.474HC245 4

3硬件设计与实现 4

3.1系统运动控制部分设计 4

3.1.1电机选型 4

小四黑体3.1.2L298N驱动电机 4

小四黑体

3.2寻迹模块设计 4

3.3无线电发射接收模块介绍 4

3.4测温系统设计 5

3.5电源 5

3.5.1电源的选型 5

3.5.2稳压电路设计 5

3.5.3抗干扰设计 6

4测试及其控制程序设计 7

5总结与展望 8

致谢 8

参考文献 10

附录１机器实体照片 10

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2系统总体方案

本章围绕系统的总体设计，介绍系统组成框图、主控芯片单片机的内部硬件资源及其接口技术、整个机器人系统所用到的其它IC的介绍。

毕业设计（论文）页面要求：须用A4(210×297mm)标准、70克以上白纸，一律采用单面打印；毕业设计（论文）页边距按以下标准设置：上边距(天头)为：25mm;下边距（地脚）25mm;左边距和右边距为：20mm；页眉：16mm;页脚：15mm。2.1系统总体规划

毕业设计（论文）页面要求：须用A4(210×297mm)标准、70克以上白纸，一律采用单面打印；毕业设计（论文）页边距按以下标准设置：上边距(天头)为：25mm;下边距（地脚）25mm;左边距和右边距为：20mm；页眉：16mm;页脚：15mm。

整个系统的构成是由两部分组成。一部分的用于整个机器人系统的运动控制，一部分的机器人体内装载的传感器件，负责检测和采集现场的环境参数。

．．．．．．

2.2单片机内部结构及接口描述

．．．．．．

．．．．．．，P3口也接收一些控制信号，如表2-1所示。

表2-1各口线的特殊功能和信号名称

口线

特殊功能

信号名称

P3.0

RXD

串行输入口

P3.1

TXD

串行输出口

P3.2

外部中断0输入口

P3.3

外部中断1输入口

P3.4

T0

定时器0外部输入口

P3.5

T1

定时器1外部输入口

P3.6

写选通输出口

P3.7

读选通输出口

．．．．．．

图和表需要加以标注，五号，宋体，加黑表格内为五号字体，宋体，根据美观排版图片为嵌入无文字环绕2.3技术指标

图和表需要加以标注，五号，宋体，加黑

表格内为五号字体，宋体，

根据美观排版

图片为嵌入无文字环绕

．．．．．．

2.4主要芯片的选型

．．．．．．

2.4.1电机驱动芯片的选型

考虑到，本机器人需要的驱动能力比较高，．．．．．．。

．．．．．．，外型如图2-4示。

图2-4L298

2.4.2温度传感器芯片的选型

考虑到．．．．．．。

2.5其他芯片的简介

本设计是．．．．．．。

2.5.1ATMEL93C46

IC：93c46是储存器件（如图2-6示），负责