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INSGPSEC组合导航系统的设计分析的开题报告

题目：INSGPSEC组合导航系统的设计分析

一、研究背景及意义

随着卫星导航技术的飞速发展，为了提高导航系统的精度和可靠性，越来越多的组合导航系统被提出来。组合导航系统可以利用多源数据，从而得到更准确的位置、速度和姿态信息，满足有更高要求的导航应用。

INSGPSEC组合导航系统是一种结合了惯性导航、GPS/北斗等卫星导航以及地面传感器信息的组合导航系统，可以在遇到卫星信号丢失或干扰的情况下仍然具有较高的精度和鲁棒性，因此具有重要的应用价值。

二、研究内容

1.INSGPSEC组合导航系统的架构设计；

2.对组合导航算法的研究和实现；

3.评估INSGPSEC组合导航系统的性能，包括精度、鲁棒性等；

4.设计并实现INSGPSEC组合导航系统的硬件和软件实验平台；

5.将INSGPSEC组合导航应用到面临卫星信号丢失或干扰的场景中进行实验验证。

三、研究方法

1.文献综述，包括组合导航原理、GPS/北斗、惯性传感器等基础知识；

2.设计INSGPSEC组合导航系统的硬件和软件框架；

3.实现组合导航算法，并在实验平台上测试性能；

4.通过实验数据分析评估其精度和鲁棒性；

5.针对实验结果进行相应的优化。

四、预期成果

1.设计出INSGPSEC组合导航系统的硬件和软件实验平台；

2.实现组合导航算法，以较高的精度和鲁棒性输出位置、速度和姿态信息；

3.对INSGPSEC组合导航系统性能进行评估并在面临卫星信号丢失或干扰的场景中进行验证；

4.发表相关论文。

五、研究计划

1.第一年：学习相关基础知识和文献综述，设计和实现INSGPSEC组合导航系统的硬件和软件实验平台；

2.第二年：实现组合导航算法，测试性能；

3.第三年：针对实验结果进行优化和验证，撰写论文。

六、研究团队

本研究项目由xx大学xxx教授领导，拟招募xxx硕士研究生一名，负责INSGPSEC组合导航系统的实现和性能评估。