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机器人技术词汇

1范围

本文件规定了机器人技术的相关术语。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义概述

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机器人robot

具有一定程度自主能力（3.2）的可编程执行机构，能进行运动、操纵或定位。

注1：机器人包括控制系统（3.4）。

注2：机器人的机械结构例如操作机（4.14）、移动平台（4.16）和可穿戴机器人（4.17）。

3.2

自主能力autonomy

基于当前状态和感知信息，无人为干预地执行预期任务的能力。

注：对于特定的应用，能根据决策的质量和较人类而言的独立性来评估自主能力的程度。例如，在

IEC/TR60601-4-1中就有关于医疗电气设备的自主能力程度的指标。

3.3

机器人技术robotictechnology

常用于机器人或其控制系统设计的实际应用知识（尤其是提高其自主能力程度（3.2））。

示例：感知、推理和规划算法。

3.4

控制系统controlsystem

机器人控制器robotcontroller

一套能实现逻辑控制和动力控制的硬件和软件组件，允许监测和控制机器人（3.1）的

行为，能实现与环境中其他物体和人类的互动和交流。

3.5

机器人装置roboticdevice

用机器人技术（3.3）开发的机构，但不符合机器人（3.1）的所有特征。

示例：远程操作的遥控操作机、触觉装置、末端执行器、无动力外骨骼。

3.6

工业机器人industrialrobot

自动控制且可重复编程的多用途操作机（4.14），可在三个或更多的轴上编程，能固定

在原地或固定在移动平台（4.16）上，用于工业环境中的自动化应用。

注1：工业机器人包括：

——操作机，是由机器人控制器控制的机器人执行器（4.1）；

——机器人控制器；

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——对机器人进行教学和/或编程的方法，包括任何通信接口（硬件和软件）。

注2：工业机器人包括任何集成到运动学解决方案中的辅助轴。

注3：工业机器人包括移动机器人的操纵部分，移动机器人由带有集成操纵器或机器人的移动平台组成。

3.7

服务机器人servicerobot

个人使用或专用的机器人（3.1），能为人类或设备完成有用任务。

注1：个人使用的任务包括物品的处理或提供、运输、身体的支撑、提供指导或信息、梳理、烹饪和食

物处理以及清洁。

注2：专业用途的任务包括检查、监督、处理物品、人员运输、提供指导或信息、烹饪和食品处理、以

及清洁。

3.8

医疗机器人medicalrobot

拟作为医疗电气设备或医疗电气系统使用的机器人（3.1）。

注：医疗机器人不被视为工业机器人（3.6）或服务机器人（3.7）。

3.9

工业机器人系统industrialrobotsystem

机器人系统robotsystem

由工业机器人(3.6)、末端执行器(4.12)、支持预定任务所需的任何末端执行器的传感

器和设备（如视觉系统、点胶、焊接控制器）、任务程序组成的机器。

注：控制危险的机器人系统的要求都包含在ISO10218-2。

3.10

机器人学robotics

关于机器人（3.1）设计、制造和应用的一门学科。

3.11

操作员operator

指定从事启动、监控和停机等预期操作的人员。

3.12

任务编程员taskprogrammer

负责编写任务程序的人（6.1）。

3.13

协作collaboration

由专门设计的机器人（3.1）和人在同一空间工作的操作方式。

3.14

机器人合作robotcooperation

多个机器人（3.1）之间交流信息和动作，共同确保其运动的有效作用，以完成任务。

3.15

人－机器人交互human–robotinteraction