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基于单片机的智能循迹小车设计
摘要
本文对智能循迹小车进行科学的设计，以AT89S52单片机作为小车控制的关键，以单片机与多种传感器作为小车设计的关键技术，并通过程序设计和PID算法，实现对于智能小车的避障与运动追踪。
本文设计的智能循迹小车可以实现小车的智能行驶，通过避障功能与路径程序的设计，实现车辆运行的精准控制。控制部分采用AT89S52单片机，即8位单片机。循迹小车良好的操控性与功能得到了玩具爱好者的青睐。电机驱动采用常用的PWM方式控制电机转速，并在液晶屏上显示车速。整个系统的电路结构简单可靠，可以满足各种设计的要求。智能循迹小车的设计实现了智能小车的运动科学控制，体现出单片机卓
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