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六轴工业机器人原理与设计
摘要
工业机器人是用于夹持和移动自动化生产过程中使用的工件的自动化设备，并且是在机械化和自动化生产过程中开发的新型设备。近年来，随着电子技术尤其是电子计算机的广泛应用，机器人的开发和生产已经成为高科技领域中快速发展的新兴技术，从而进一步促进了机械手的发展和改进。有机结合了机械化和自动化。它可以代替人类来完成危险，重复和乏味的任务，减轻劳动强度，并提高劳动生产率。
6自由度工业机器人是具有高度灵活性和稳定性的高精度自动化机器。因此，在设计中应注意结构和技术的合理性，并在材料选择上应具有强度高，轻便的特点。本文主要设计了搬运工业机器人的驱动方式和各轴的传动方式，选择
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