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基于单片机的智能小车设计
摘要
汽车行业在最近几年发生着翻天覆地的变化，智能化已经成为了汽车行业的发展趋势。拥堵、交通堵塞、车祸等事故的发生已经比较常见，汽车交通行业面临着严峻的考验。为了防止这种情况的发生，有必要设计一种安全、简单、高效、智能的新型汽车控制系统。所有的系统功能都采用STC89C52单片为核心的控制芯片，使用L282D作为电机直接驱动芯片，另外还增加了超声波能量检测模块和红外抗故障模块。插件模块功能、红外探测器遥控模块等系统模块设计均配备在这款设计的多功能全智能汽车。本文应用软件采用C语言编写机器人程序，成功完成了过程测试代码，实现了智能应用小车全程监控、热成像避障、红外
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