毕业设计（论文）-PLC控制交流变频调速电梯系统的研究.doc

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目录

1绪论 2

1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 2

1.1.1电梯继电器控制系统的优点 2

1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题 2

1.2PLC及在电梯控制中的应用特点 3

1.2.1PLC的特点 3

1.2.2PLC控制电梯的优点 4

1.3电梯变频调速控制的特点 4

2电梯设备与电梯发展动态 5

2.1电梯设备 5

2.1.1电梯的分类 5

2.1.2电梯的主要组成部分 5

2.1.3电梯的安全保护装置 5

2.2电梯的发展动态 6

2.2.1电梯技术发展概况 6

2.2.2电梯发展展望 6

3基本方案选择 7

3.1变频器的选择 7

3.1.1通用变频器概况 7

3.1.2VS一616G5型变频器简介 8

3.2可编程序控制器(PLC)的选择 10

3.2.1轿厢楼层位置检测方法 11

3.2.2PLC的选型 11

4系统硬件设计 12

4.1变频器结构及参数设置 12

4.1.1IVS一616G5变频器的参数 12

4.1.2参数设置 12

4.1.3变频器自学习功能的应用方法 13

4.1.4变频器容量计算 13

4.1.5变频器制动电阻参数的计算 14

4.2PLC控制系统设计 14

4.2.1设计思想 14

4.2.2ivo点数的分配及机型的选择 16

4.2.3旋转编码器与PLC的连接 18

4.3系统结构框图 18

结论 20

致谢 21

参考文献 22

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1绪论

继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控

制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。

1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题

1.1.1电梯继电器控制系统的优点

(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般

技术人员和技术工人所掌握。

(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。

(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，

熟悉、掌握的人员较多。

1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题

(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率

较高。

(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易

增加，技术水平难以提高。

(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。

(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。

(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；而且检查故障困难，

费时费工。

电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还

可能出现人身事故。

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1.2PLC及在电梯控制中的应用特点

1.2.1PLC的特点

PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器),进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维

修、编程简单、灵活性强等特点。

(1)可靠性：对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。

A、PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。

B、PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了MTBF,降低了MTTR,使可靠性提高。

C、PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操