基于51单片机的超声波测距仪课程设计报告.docx

超声波测距仪课程设计

超声波测距仪设计

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目录

TOC\o1-5\h\u一、引言 2

二、设计工具 2

三、设计目的 3

四、设计要求 3

五、设计原理 3

（一）、超声波传感器基础知识 3

（二）、超声波发生器原理 4

（三）、超声波测距原理 4

（四）、单片机超声波测距仪系统构造 4

1.基于单片机超声波测距仪系统构造（理论） 4

1.1单片机超声波测距仪流程图 4

1.2系统控制模块 5

1.3距离测量模块 5

1.4蜂鸣报警模块 5

1.5实时显示模块 5

2.基于单片机超声波测距仪系统构造（硬件设计） 5

2.1电路PCB板的绘制 5

2.2电路PCB板的焊接 6

2.3基于单片机超声波测距仪系统构造（软件设计） 8

六、调制遇到的问题及解决方法 10

（一）焊接问题及解决 10

（二）软件调试 10

七、实验总结 10

八、参考文献 11

九、附录 12

代码 12

超声波测距仪设计

引言

随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。

设计工具

（一）、电烙铁

电烙铁是最常用的焊接工具。我们使用20W内热式电烙铁。新烙铁使用前，应

用细砂纸将烙铁头打光亮，通电烧热，蘸上松香后用烙铁头刃面接触焊锡丝，使

烙铁头上均匀地镀上一层锡。这样做，可以便于焊接和防止烙铁头表面氧化。旧

的烙铁头如严重氧化而发黑，可用钢挫挫去表层氧化物，使其露出金属光泽后，

重新镀锡，才能使用。

（二）、焊锡和助焊剂

焊接时，还需要焊锡和助焊剂。

1.焊锡：焊接电子元件，一般采用有松香芯的焊锡丝。这种焊锡丝，熔点较

低，而且内含松香助焊剂，使用极为方便。

2.助焊剂：常用的助焊剂是松香或松香水（将松香溶于酒精中）。使用助焊

剂，可以帮助清除金属表面的氧化物，利于焊接，又可保护烙铁头。焊接较大元

件或导线时，也可采用焊锡膏。但它有一定腐蚀性，焊接后应及时清除残留物。

（三）、辅助工具

为了方便焊接操作常采用尖嘴钳、偏口钳、镊子和小刀等做为辅助工具。应学

会正确使用这些工具。KeiluVision4,stc-isp-v6.88J。

设计目的

了解超声波测距仪的基本知识及工作原理

了解安全用电知识，学习安全操作要领

认识图纸，掌握电子元件分类方法和元件标称值的表示方法及性能和简单测量养成使用技术术语的习惯

熟悉电子焊接工艺的基本知识和原理，掌握焊接技术，并装焊一台正规的电子产品

设计要求

（1）测量距离范围0-3米，液晶显示距离信息（厘米）；

（2）动态更新测量结果，更新时间小于0.5秒；

（3）测量误差小于5％；

（4）通过按键设定警戒距离，当距离小于设定值，蜂鸣器报警；

（5）液晶显示内容及形式可以自定，但必须包括测量距离信息，设置警戒距离；

（6）电路焊接符合要求，单片机、超声波模块、液晶必须使用底座或排母，不得直接焊接在电路板上。

设计原理

、超声波传感器基础知识

超声波传感器是利用晶体的压电效应和电致伸缩效应，将机械能与电能相互

转换，并利用波的特性，实现对各种参量的测量。

（二）、超声波发生器原理

超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和

一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，

压电晶片将会发生共振，并带动