糖厂用高压清洗机器人通用技术规范DB45T 2630-2023.pdfVIP

糖厂用高压清洗机器人通用技术规范

1范围

本文件规定了糖厂用高压清洗机器人的术语和定义、型号编制规则、设备组成、设备工作条件、技

术要求、试验方法、检验规则、标牌、包装、运输与贮存的要求。

本文件适用于广西壮族自治区行政区域内糖厂用高压清洗机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T3805特低电压(ELV)限值

GB4208—2017外壳防护等级(IP代码)

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

糖厂用高压清洗机器人（简称“清洗机器人”）highpressurecleaningrobotsysteminsugar

mill(simply“cleaningrobot”)

带动高压水管及喷头往复运动以实现对糖厂换热管内壁自动清洗的机器。

高压水枪highpressurewatergun

由高压管、枪头和连接件组成，高压管一端连接枪头，另一端通过连接件连接高压清洗机。

4型号编制规则、设备组成及设备工作条件

型号编制规则

4.1.1清洗机器人型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字组成，其示例见图1。。

4.1.2型号第1、第2位编号由2位大写字母组成，分别是字母“Q”和“G”，字母分别代表“清洗”

和“罐”拼音首字母。

1

4.1.3型号第3位编号由1位大写字母组成，“清洗机器人”按作业环境类别分为：蒸发罐（Z）或加

热器（J），字母分别由代表“蒸发罐”及“加热器”拼音首字母“Z”或“J”组成。

4.1.4型号第4位编号由4个阿拉伯数字组成，表示清洗机器人作业半径，单位为mm。

4.1.5型号第5位编号由字母“D”或“DX”组成，根据清洗机器人同一机架上高压水枪数量分为：单

机（D）、双机（DX，X依次用数字2、3、4...表示）。

4.1.6型号最后1位编号用1位大写字母组成，表示设计顺序代号，依次用英文字母A、B、C表示，

第一次设计的产品无顺序代号。

图1清洗机器人型号编制规则

示例：QG-Z2500ZD，表示作用在蒸发罐上的作业半径为2500mm的单机清洗机器人，为第一次设计产品。

设备组成

设备由伺服定位及传动和定位系统和高压水枪清洗装置组成。

设备工作条件

4.3.1电源电压与额定电压的偏差应保持在±10％的范围内。

4.3.2气源应清洁、干燥，气源压力范围0.5MPa～0.7MPa。

4.3.3工作环境温度范围0℃～45℃，湿度范围0～100％。

4.3.4人工在罐内安装设备时，保障罐内空气畅且通氧含量范围19.5％～23.5％。

4.3.5对于较难清洗的加热器积垢应进行煮水等前期处理。

4.3.6与清洗机器人配套的高压清洗机及其管路应满足GB11291.1的安全规定。

4.3.7换热管积垢后的最小内径不应小于高压水枪最大外径2mm。

5技术要求

一般要求

5.1.1应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。

5.1.2制造清洗机器人所用的材料及外购元器件、部件在入厂时应经检验部门检验合格方可使用。

5.1.3应包括操作机、控制装置、动力源装置、连接管线等成套设备及可提供用户选购的高压水枪装

置。

5.1.4应运转平稳，运动零部件动作应灵敏、协调、准确、无卡阻和无异常声响。

5.1.5气路应通畅，控制灵活不应有泄漏。

5.1.6清洗机器人适应高压水压力应达到80MPa～120MPa。

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5.1.7清洗机器人出厂时，应提供特性数据表、技术说