住友smartris-自动智能小车AMR用驱动解决方案.pdf

驱动解决方案

紧凑型驱动新上市！

齿轮＋伺服电机＋驱动器

驱动

不可或缺的3大关键组件

只需要集成必要的组件，即可简单设计并制作AGV/AMR。

齿轮・伺服电机普通型驱动器

紧凑型驱动器

车轮（选配）

特点

紧凑

采用轮边驱动结构，AGV/AMR机型结构得以优化。在降低离地间隙的同时，有效利用了内部空间。在ECO-S、

ECO-M、PRO-M中，也准备了设置面积小的紧凑型驱动。

对应多种载重

提供多种尺寸和减速比，可满足AGV/AMR多种载重设计需求。

高性能伺服控制

通过高分辨率伺服控制，实现高速、高精度、高应答性（驱动器内部的控制分辨率：16384inc/rev）。

能以最高移动速度2.0m/s、最大加速度1.0m/s运转。

安全性高

齿轮部分采用了CYCLO减速机结构，抗冲击性能优异。

可选择安全功能STO（安全扭矩关闭），来对应「ISO3691-4：2020工业用搬运车安全必要条件和验证」、

「JISD6802：2022无人搬运车以及无人搬运车系统-安全要求事项及验证」。

齿轮（CYCLO减速机）车轮（可选）伺服电机

结构示例

下表为AGV/AMR驱动时的示例。根据结构条件，载重量可达3000kg以上。

恰当匹配的smartris，能有效发挥AGV/AMR性能。

载重量（AGV/AMR主机+装载物）

驱动轮数量

从动轮数量

单个从动轮的载重量

最快行驶速度

车轮直径

车轮额定扭矩

车轮额定输出

类型

尺寸

齿轮电机机座号

为输入电压48VDC规格