红外测距-单片机课程设计说明书(1).pptx

红外测距-单片机课程设计说明书REPORTING2023WORKSUMMARY

目录CATALOGUE课程设计背景与目的系统总体设计方案硬件电路设计与实现软件编程与调试过程系统测试与性能分析课程设计总结与展望

PART01课程设计背景与目的

利用红外线传播速度恒定，通过测量红外线往返时间计算距离。红外测距原理红外测距优点红外测距应用非接触式测量，适用于恶劣环境，响应速度快，精度高。机器人导航、工业自动化、安防监控等领域。030201红外测距技术简介

单片机在红外测距中应用单片机控制红外测距模块通过单片机控制红外测距模块的工作状态和数据采集。数据处理与显示单片机对采集的数据进行处理，将距离信息转换为数字信号，并通过显示模块展示结果。系统集成与扩展单片机可实现红外测距系统与其他设备的集成，方便扩展功能和应用范围。

掌握红外测距技术熟悉单片机应用培养实践能力推动创新发展课程设计目标与意过课程设计，使学生掌握红外测距技术的基本原理和实现方法。通过实践应用，加深学生对单片机的理解和应用能力。课程设计注重实践环节，提高学生的动手能力和解决问题的能力。鼓励学生在课程设计中发挥创新精神，探索新的应用场景和技术方案。

PART02系统总体设计方案

利用红外线发射器发射红外线，通过接收器接收反射回来的红外线，根据红外线往返时间计算距离。红外测距原理采用脉冲调制方式，将红外线发射器发射的红外线调制为脉冲信号，通过测量脉冲信号的往返时间计算距离。红外测距实现方法红外测距原理及实现方法

选用STC89C52单片机，具有高性能、低功耗、易于编程等优点。单片机内置定时器/计数器、中断控制器等资源，可用于实现红外测距、数据处理等功能。单片机选型及资源配置资源配置单片机选型

包括红外线发射器、接收器、单片机、显示模块等部分。系统框图系统上电后，单片机初始化相关资源，启动红外测距功能。当接收到测距命令时，单片机控制红外线发射器发射红外线，并启动定时器计时。接收器接收到反射回来的红外线后，产生中断信号通知单片机。单片机停止定时器计时，并根据计时结果计算距离。最后将距离数据显示在显示模块上。工作流程系统框图与工作流程

PART03硬件电路设计与实现

选择适合的红外发射管，考虑其发射角度、发射距离、工作电压和电流等参数。红外发射管选型选用与发射管匹配的红外接收管，注意其接收角度、灵敏度、工作电压和电流等参数。红外接收管选型设计红外发射和接收电路，包括电源电路、信号调制电路和信号解调电路等。发射接收电路红外发射接收电路设计

设计适当的放大电路，对接收到的微弱红外信号进行放大，提高信号的幅度和信噪比。信号放大电路采用滤波、整形等电路对放大后的信号进行处理，以便单片机能够准确识别。信号处理电路根据需要，可设计自动增益控制电路，使放大倍数能够自适应调整，以适应不同距离和反射率的测量对象。自动增益控制信号放大与处理电路设计

单片机选型电源电路时钟电路复位电路单片机最小系统电路设计根据实际需求选择合适的单片机型号，考虑其处理速度、存储容量、IO口数量和通信接口等参数。设计合适的时钟电路，为单片机提供稳定的工作时钟信号。设计稳定的电源电路，为单片机及其外围电路提供合适的工作电压和电流。设计可靠的复位电路，确保单片机在上电或异常情况下能够正常复位。

PART04软件编程与调试过程

主程序流程图```mermaidgraphTD主程序流程图及说明

03C--D[接收红外信号]01A[开始]--B[初始化]02B--C[等待触发信号]主程序流程图及说明

123D--E[计算距离]E--F[显示结果]F--G[结束]主程序流程图及说明

01```02说明03初始化：包括单片机IO口、定时器、中断等资源的初始化，以及红外测距模块的初始化。主程序流程图及说明

单片机等待外部触发信号，如按钮按下或接收到特定指令。等待触发信号接收红外信号计算距离显示结果当接收到触发信号后，单片机控制红外测距模块发射红外信号，并接收反射回来的红外信号。根据接收到的红外信号的时间差，利用红外测距算法计算出目标物体的距离。将计算出的距离结果显示在LED屏或其他输出设备上。主程序流程图及说明

算法原理：红外测距通常采用脉冲式测距原理，即发射一束红外脉冲信号，遇到目标物体后反射回来，通过测量发射和接收的时间差来计算目标物体的距离。红外测距算法实现

红外测距算法实现01算法步骤021.发射红外脉冲信号并记录发射时间。2.等待接收反射回来的红外信号并记录接收时间。03

0102033.计算发射和接收的时间差。4.根据时间差和红外脉冲的传播速度计算出目标物体的距离。代码实现（以C语言为例）红外测距算法实现

红外测距算法实现01```c02//定义相关变量和函数