电力拖动与自动控制课程设计.pptx

电力拖动与自动控制课程设计

课程设计概述电力拖动基础知识自动控制基础知识课程设计实践：电力拖动系统设计与实现课程设计实践：自动控制系统设计与实现课程设计成果展示与评价

01课程设计概述

培养学生综合运用电力拖动和自动控制理论知识的能力。提高学生分析和解决实际工程问题的能力。锻炼学生的实践操作技能和团队协作能力。课程设计目的

自动控制系统设计与分析包括控制器设计、系统稳定性分析、系统性能优化等。系统仿真与实验验证利用仿真软件对设计系统进行建模和仿真，通过实验验证设计方案的可行性和性能。电力拖动系统设计与分析包括电动机选择、传动装置设计、电力拖动系统性能分析等。课程设计内容

ABCD课程设计要求设计过程中应注重理论分析和实验验证相结合，确保设计方案的正确性和可行性。设计方案应具有创新性和实用性，能够解决实际工程问题。学生应积极参与团队讨论和协作，共同完成课程设计任务。设计报告应规范、完整，包括设计思路、设计方案、仿真结果、实验数据等。

02电力拖动基础知识

电动机传动机构控制设备保护装置电力拖动系统组成将电能转换为机械能，为生产机械提供动力。用于控制电动机的启动、停止、调速等，保证生产机械的正常运行。包括减速箱、联轴器等，将电动机的动力传递给生产机械。用于保护电动机和拖动系统，防止过载、短路等故障。

123基于电磁感应原理，通过定子绕组中的电流产生旋转磁场，使转子绕组中产生感应电流并受到电磁力作用而旋转。电动机工作原理通过齿轮、皮带等传动元件，将电动机的高速旋转转换为生产机械所需的低速、大扭矩输出。传动机构工作原理通过控制电路中的开关元件（如接触器、继电器等），实现对电动机的启动、停止、调速等操作。控制设备工作原理电力拖动系统工作原理

动态响应时间衡量系统动态性能的指标，表示系统从输入变化到输出达到稳定值所需的时间。稳定性衡量系统抗干扰能力的指标，表示系统在受到外部干扰后能够恢复到原来稳定状态的能力。超调量衡量系统动态性能的指标之一，表示系统在动态响应过程中输出量的最大偏离值。静差率衡量系统稳态精度的指标，表示系统输出量与输入量之间的静态误差。电力拖动系统性能指标

03自动控制基础知识

接收输入信号，根据控制规律产生控制作用的装置。控制器被控制的设备或过程，其输出量受到控制器的控制。被控对象将控制器的输出信号转换为能驱动被控对象的物理量的装置。执行器将被控对象的输出量转换为可测量的电信号的装置。检测装置自动控制系统组成

闭环控制01通过检测装置将被控对象的输出量反馈到控制器输入端，与给定值进行比较，产生偏差信号，控制器根据偏差信号产生控制作用，使被控对象的输出量跟随给定值变化。开环控制02控制器根据输入信号产生控制作用，直接作用于被控对象，不依赖于被控对象的输出反馈。复合控制03结合开环和闭环控制的优点，同时利用输入信号和被控对象的输出反馈进行控制。自动控制系统工作原理

系统受到扰动后，能够恢复到原来平衡状态的能力。稳定性是自动控制系统最基本的要求之一。稳定性快速性准确性系统对输入信号响应的快慢程度。快速性好的系统能够迅速跟随输入信号的变化。系统输出量与给定值之间的偏差大小。准确性高的系统能够减小稳态误差，提高控制精度。030201自动控制系统性能指标

04课程设计实践：电力拖动系统设计与实现

123设计并实现一个基于单片机的电力拖动系统，实现对电机的启动、停止、正反转和调速等功能。系统应具有过载保护、短路保护和欠压保护等安全功能。设计人机交互界面，方便用户操作和控制。设计任务与要求

采用单片机作为核心控制器，通过输入输出接口与电机、传感器等外设连接。设计电源电路、电机驱动电路、信号采集电路等硬件电路。编写控制程序，实现电机的启动、停止、正反转和调速等功能，并加入安全保护功能。系统总体方案设计

电源电路设计采用合适的电源模块，为系统提供稳定的工作电压。电机驱动电路设计根据电机的类型和规格，选择合适的驱动芯片和外围电路，实现电机的驱动和控制。信号采集电路设计设计合适的信号采集电路，将电机的电流、电压等信号转换为单片机可以处理的数字信号。硬件电路设计与实现

编写主程序，实现系统的初始化、外设配置和中断处理等功能。主程序设计编写控制程序，实现电机的启动、停止、正反转和调速等功能。根据用户需求，可以设计多种控制模式，如手动控制、自动控制等。控制程序设计编写安全保护程序，实现对电机的过载保护、短路保护和欠压保护等功能。当系统出现故障时，程序应及时响应并采取相应的保护措施。安全保护程序设计软件程序设计与实现

05课程设计实践：自动控制系统设计与实现

设计任务与要求01设计并实现一个自动控制系统，实现对电机的速度、位置和转矩的精确控制。02系统应具有良好的动态性能和稳态性能，能够满足不同工况下的控制需求。设计过程中需要考虑系统的安全性、可靠性和