平面机构运动分析图解法.pptx

位置分析的图解法平面机构运动分析的图解法同一个向量的大小和方向未知两个向量的大小未知两个向量的方向未知一个向量的大小和另一向量的方向未知

例试确定铰链四杆机构中连杆上某一参考点P的位置。其中已知各杆的尺寸，以及输入角?1。很多机构的位置分析实质上都要涉及复杂的非线性计算，是运动学研究中最为棘手的问题。而基于图解法的几何分析方法可以在一定程度上简化运算，同样具有保留的价值。平面机构运动分析的图解法

【平面运动合成原理】：刚体上任一点的平面运动，可以看作是随同该刚体上另外任一参考点（称之为基点）的平动（牵连运动）和绕该点的转动（相对运动）的合成。速度、加速度多边形法平面机构运动分析的图解法

速度多边形法（velocitypolygon）画出机构的位置图：按给定条件选定机构的位形，按比例尺作机构的运动简图；建立合适的速度方程：根据同一构件上两点之间的速度关系和两构件组成运动副时重合点之间的速度关系列出机构中各构件上相应点之间的速度向量方程；选取极点OV，保证该点的绝对速度为零。建立速度多边形：具体从极点出发，按选定的速度比例尺作出与速度向量方程对应的速度向量多边形，保证所建立的速度多边形中，由极点向外放射的向量代表构件上相应点的绝对速度，联接两绝对速度端部的向量代表构件上相应两点间的相对速度。重复上述过程，找到所有待求点的速度。平面机构运动分析的图解法

画出机构的位置图：按给定条件选定机构的位形，按比例尺作机构的运动简图；建立合适的加速度方程：根据同一构件上两点之间的加速度关系和两构件组成运动副时重合点之间的加速度关系列出机构中各构件上相应点之间的加速度向量方程；选取极点OA，保证该点的绝对加速度为零。建立加速度多边形：具体从极点出发，按选定的加速度比例尺作出与加速度向量方程对应的加速度向量多边形，保证所建立的加速度多边形中，由极点向外放射的向量代表构件上相应点的绝对加速度。重复上述过程，找到所有待求点的加速度。加速度多边形法（accelerationpolygon）平面机构运动分析的图解法

速度多边形中的BCD称为构件图形BCD的速度影像（velocityimage）将加速度多边形中的BCD称为构件图形BCD的加速度影像（accelerationimage）。速度多边形加速度多边形平面机构运动分析的图解法