数控5-伺服阀(课堂PPT).ppt

*图7.8WUST**与“压差法”相反，本方法是在主油路中串联一个压差PQ基本恒定，但节流面积A0可变的节流口RQ作为流量的一次传感器。因传感器的压差恒定，故液阻RQ及传感器阀芯位移xQ将随负载流量QL而变化。二、流量的“位移法”测量根据节流口流量公式，有：WUST** 流量的“位移法”测量通过定压差的可变液阻RQ和位移测量弹簧一起构成了具有“流量-位移-力负反馈”的所谓“位移法”流量传感器。为了将一次传感器的位移信号转换成便于比较的力信号，再设置一个传感弹簧KQ作为位移-力转换的二次传感器，流量QL转换成弹簧力FQ。WUST*QL通过弹簧油缸使压差基本恒定传感器的开口（位移x）与流量Q成比例通过另一弹簧将位移转化为力流量-位移传感器*W2流量的“位移法”测量与反馈通过弹簧将位移转化为反馈力流量一次传感器流量调节主阀口比例电磁铁产生流量指令先导阀*W2*W2四、文字方框图被控对象被控对象力矩比较元件反馈杆弹簧管*W2五、动态方框图喷嘴处的压力干扰反馈杆阀内液压动力元件挡板弹簧管力矩马达主阀芯*W2五、动态方框图反馈杆阀内液压动力元件挡板弹簧管力矩马达主阀芯*W2力矩马达*W25.5压力控制在压力阀控制压力的过程中，需要解决压力可调和压力反馈两个方面的问题。一、调压原理调压是指以负载为对象，通过调节控制阀口的大小，使系统输给负载的压力大小可调。溢流式调节*W2（1）流量型油源并联溢流式调压溢流式调节显然，只有改变负载流量QL的大小才能调节负载压力PL。将控制阀口RX与负载Z并联，通过阀口的溢流作用，能使负载流量QL发生变化，最终达到调节负载压力之目的。*W2（2）压力型油源串联减压式调压如果油源换成恒压源PS，并联式调节不能改变负载压力。这时可将控制阀口Rx串联在压力源PS和负载Z之间，通过阀口的减压作用即可调节负载压力PL。减压式调节*W2（3）半桥回路分压式调压液压半桥实质上是由进、回油节流口串联而成的分压回路。为了简化加工，进油节流口多采用固定节流孔来代替，回油节流口是由锥阀或滑阀构成可调节流口。这种调压方式主要用于液压阀的先导级中。图6.2*W2二、压力负反馈压力的大小能够调节，并不等于能够稳压。当负载因扰动而发生变化时，负载压力会随之变化。压力的稳定必须通过压力负反馈来实现。构造压力反馈系统必须研究以下问题：①代表期望压力的指令信号如何产生？②怎样构造在实际结构上易于实现的比较器？③受控压力PL如何测量？转换成什么信号才便于比较？，怎样反馈到比较器上去？压力负反馈控制的核心是要构造一个压力比较器。力信号的比较最容易实现。*W2*负反馈部分F指F指开环调压回路PLPLAWUST**不要形成正反馈！压力通过微型测量油缸测量反馈指令力通过调压弹簧产生WUST*QLfCL*W2*W2三、二级（先导）压力控制直动型压力控制中，由力比较器直接驱动主控制阀芯，驱动力远小于弹簧力，因此驱动能力十分有限。这种控制方式导致主阀芯不能做得太大，不适合用于高压大流量系统中。所谓先导型压力控制，是指控制系统中有大、小两个阀芯，小阀芯为先导阀芯，大阀芯为主阀芯，并相应形成先导级和主级两个压力调节回路。在高压大流量系统中一般应采用先导控制。*W2*WUST**WUST**WUST*半桥式先导控制部分图6.4图6.6主阀的指令信号主阀的反馈压力导阀比较：主阀比较：主级为并联溢流式压力负反馈控制*W2半桥式先导控制部分主阀的指令信号主阀的反馈压力导阀比较：主阀比较：主级为串联减压式压力负反馈控制*W2先导型溢流阀的主要特点：由主阀芯负责控制系统的压力，先导级负责向主阀提供指令力，作用在主阀芯上的主油路液压力与先导级所输出的“指令压力”相平衡。*W2阀口主级测压面主级指令导阀比较主阀比较：半桥式先导控制部分*W2主级测压面主级指令阀口黑三角代表先导型液压控制*W2*安全阀先导比例阀