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齿轮齿条转向器设计
齿轮齿条转向器设计
燕山大学
专业综合训练说明书
题目： 齿轮齿条转向器设计
学院（系）：车辆与能源学院年级专业：08级交通二班
学 号：080113010026
学生姓名：王畅指导教师：马雷
燕山大学专业综合训练任务书
院（系）：车辆与能源学院 基层教学单位：车辆与交通运输工程系
学
学080113010026 生
号 姓
名
题
专业
王畅 （班级）
08级交通二班
齿轮齿条转向器设计
目
训 学习齿轮齿条转向器结构和设计过练程，负责计算载荷确定和齿轮齿条设计，
目
内并利用catia 软件与其他同学共同完成转
的
容向器三维建模。
和
完
务
成一张转向器三维图，和少许零件三维图
量
任
进 1~2周学习软件，确定系统参数。
排度
3~4周进行建模分析，撰写报告。
安
王望予.汽车设计.第四版.北京：
机械工业出版社.2004
余志生.汽车理论.第3版.北京：机械工业出版社2000
参 [3]陈家瑞.汽车构造下册.第3版.
考北京：机械工业出版社.2009.2
资 [4]许立忠 周玉林.机械设计.第七
料版.北京：中国标准出版社2009
韩晓娟. 机械设计课程设计指导手册.北京：中国标准出版社2008
安子军.机械原理.北京：国防工业出版社2009.3
指导教
指导教
师签字
基层教学
单位主任签字
011年11月29日
目录
前言
1.1
1
1.2
2
转 向 系 的 发 展国内转向器发展状况
1.3
5
设 计 的 主
要 内 容
2.
转
向
系
系
统
分
析
5
5
2.1
转
向
系
的
设
计
要
求
3.
转
向
器
设
计
与
计
算
8
3.1
8
转向系计算载荷的确定
3.1.1 原 地 转 向 阻 力 矩
8
燕山大学专业综合训练说明书
燕山大学专业综合训练说明书
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9
3.1.2
3.2
齿
转 向
轮 齿
盘
条
手
设
力
计
9
11
3.3
齿
条 的
强 度
计
算
3.3.1
齿 条 的
受 力
分
析
11
齿条杆部受拉压的强度计算
13
齿条齿部弯曲强度的计算
13
小 齿 轮 的 强 度 计 算
14
齿面接触疲劳强度计算
14 3.4.2齿轮齿根弯曲疲劳强度计算
17
转 向 器 三 维 图
20
转 向
21
参
23
器 部 分 零 件 图考 文 献
燕山大学专业综合训练评审意见表
24
前言
转向系的发展
转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构，转向系统应准确，
快速、平稳地响应驾驶员的转向指令，转向行使后或受到外界扰动时，在驾驶员松开方向盘的状态下，应保证汽车自动返回稳定的直线行使状态。汽车工业是国民经济的支柱产业，代表着一个国家的综合国力，汽车
工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。
传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向。
随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。液压助力系统HPS（HydraulicPowerSteering）是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一部分发动机能量提供汽车前进的动能，另外一部分则为液压系统提供动力。由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。
近年来，随着电子技术在汽车中的广泛应用，转向系统中也愈来愈多地采用电子器件。转向系统因此进入了电子控制时代，相应的就出现了电液助力转向系统。电液助力转向可以分为两类：电动液压助力转向系统EHPS（Electro-HydraulicPowerSteering）和电控液压助力转向ECHPS
（ElectronicallyControlledHydraulicPowerSteering）。电动液压助力转向系统是在液压助力系统基础上发展起来的，与液压助力系统不同的是，电动液压助力系统中液压系统的动力来源不是发动机而是电机，由电机驱动液压系统，节省了发动机能量，减少了燃油消耗。电控液压助力转
向也是在传统液压助力系统基础上发展而来，它们的区别是，电
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