《无人机航拍技术 第2版》教案 7-1-1飞行前检查清单、7-1-2无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件.docx

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任务一飞行前检查清单

课题

飞行前检查清单

授课时间

80分钟

教学目标

【1】知识与技能目标：学习如何使用检查清单来对无人机进行飞行前的安全检查。

【2】过程与方法：直观教学（示范与演示，讲解等），比赛法，练习法自主、合作、探究性的学习。

【3】情感态度价值观：具有良好的法律意识，培养团队协作意识，提升自主探究能力。

重点

飞行前检查清单的确立

难点

飞行前飞行设备的检查

教学方法

理实一体，示范与讲解，协作与自主探究

教学内容

教师活动

学生活动

课前准备

班级分组

无人机准备（含无人机工具箱）

无人机清理工具

炸机视频及相关微课

实践用任务单设计

一、导入（10分钟）

课前导入（10分钟）

播放几段“炸机”事故视频

随着消费级无人机的普及，越来越多的小伙伴拥有了属于自己的无人机。但由于大部分人没有经过系统的学习与训练，出现了不少“炸机”事故，如何避免“炸机”呢？做好正确的飞行前检查可以减少由于飞行器故障导致的“炸机”事故。

举例224起炸机事故，并根据事故原因分析数据了解炸机一般由那些原因引起？从而引入新课。

下面我们来一起学习了解下无人机飞行前的检查清单。

提出问题：

1、何为炸机？

2、如何避免炸机？

1、观看视频

2、通过视频提出自己的思考

3、思考并回答问题

二、学习新知（55分钟）

任务实施（20分钟）

步骤1无人机飞行前检查清单的准备。

教师：提出问题，你认为无人机飞行前需要那些准备？

环境勘察及准备

□1、天气良好，无雨、雪、大风

□2、起飞地点避开人流

……

开箱检查

□1、飞行器电量充足

□2、遥控器电量充足

……

开机检查

□1、打开遥控器并与手机/平板连接

□2、确保飞行器水平放置后打开飞

行器电源

……

试飞检查

□1、起飞至安全高度（3~5米）

□2、观察飞行器悬停是否异常

……

检查完毕，可安全飞行

检查清单应该作为起飞前需要逐步核查事项的备忘录。这个清单可以确保人的安全，并尽可能确保最佳飞行体验。飞行前的清单要和无人机机技术配置相匹配。

提出问题：

平时在飞行前你是如何规划自己起飞前的准备工作？根据各自飞行经历，你飞行前最关注的是什么问题？

步骤2了解环境安全检查内容。

首先要做的就是观察飞行环境，确保周边没有影响飞行安全的障碍物。其次，应当确认飞行地区是否处于禁飞区、限飞区。另外，此外飞行区域应当避开建筑物和人群。

提问：你明白上图中各个警示图标是什么含义吗？

步骤3熟知禁飞区

教师演示：

官网全球禁飞区域查询：

/safe-flying.html

机场、化工厂、军事基地、交通枢纽等敏感区域设置为“低小慢”飞行器的禁飞区。

何为禁飞区？

禁飞区飞行会有什么后果？

步骤4设备清单检查内容

【无人机机身、无人机包/机箱、电池充电器、发送器、备用件、电源线、电源板、方向节、相机、存储卡、计算机、存储卡读卡器、平板计算机、智能手机（带屏遥控器）、像锥体和旗帜这样的安全装置、飞行日志、降落台（如果带有的话）】

飞行前，一定要要清点设备清单中所带的物品。

教师：可以根据提供的设备示范那些属于检查内容？

步骤5检查飞行设备

机身是否有裂纹

检查无人机上有没有构件断裂；如果起落架是可伸缩的，需要检查所有机动齿轮；检查所有的连线是否有缺口或损坏；检查所有物理连线和捆线是否完整且链接完好。

螺丝钉或紧固件有无松动或损坏

3、螺旋桨有无损坏、变形以及安装是否紧固

螺旋桨绝对平衡才能保证无人机的平稳飞行，否则任何细小划痕都可能使单个螺旋桨失去平衡，最终导致无人机无法平稳飞行。

所以螺旋桨检查至关重要，如果螺旋桨已被损坏，直接换掉。

教师演示：无人机螺旋桨安装示范，检测方式

4、电池安装是否牢固，确保电量充足

每次使用前都要检查电池，确保电池或连接线没有物理损坏，确保电池没有膨胀或鼓起。

5、相机支架、检查于台转动是否顺畅，云台相机是否安装牢固。

教师演示：云台相机的安装与拆卸

6、确保已插入Micro-SD卡

步骤6检查急救箱

无人机飞行也具有一定安全隐患，所以起飞前不但要检查是否有急救箱，而且要查看箱内是否有所有必需的物品。（绷带、三重抗生素软膏、含有酒精的湿巾纸、阿司匹林或泰诺和其它基本药具、绷带胶带等）。对于飞手来说飞前准备好急救箱有备无患。

教师讲解：急救箱的重要性（实际举例）

1、根据各自平时飞行经历，讨论如何完善飞行前安全性检查清单。

2、思考，并回答问题

思考：说说那些环境不利于无人机飞行？

说一说：你如何知道自己所在区域是否可以飞行无人机？

思考：设置禁飞区意义何在？

试一试：试试列出自