毕业设计（论文）-富康轿车液压助力转向系统设计.doc

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前言

转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。

采用动力转向的汽车装有动力系统。借助此系统可减轻驾驶员的手力。

对转向系提出的要求有：

⑴汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。即使转向梯形迹线与ctgα=ctgβ+B/L逼近。

⑵汽车转向行驶后，在驾驶员松开方向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶的位置，并稳定行驶，这主要靠主销后倾角主销内倾来实现。

⑶汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。

⑷转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。转向梯形的布置形式为后置式，以避免转向横拉杆与障碍物相碰。转向梯形横拉杆的高度应不低于前桥。

⑸保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。

⑹操纵轻便。

⑺转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能少。

⑻转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。

⑼在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。

⑽进行运动校核，保证转向盘与转向轮转动方向一致。

本次设计主要侧重随动阀的工作原理、结构、对富康样车及转阀的工作原理进行了大胆的改进。转向梯形的基本初始尺寸的确定是在老师的帮助下，利用Matlab软件以实习中测得的数据为初始值进行优化所得，动力缸的设计中对所学力学基本知识进行了复习和灵活掌握。在最后的分析中，我们讨论了在不平路面上（以路遇石头为例），方向盘的转角，总装图及外形图的绘制，使我们对汽车转向系及整车结构有了进一步的了解。

第1章轿车液压助力转向机构的设计计算及原理

1.1设计车型及整机的性质

1.1.1设计目的

转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时保证各转向轮之间有协调的转角关系。机械转向系依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。为了操作轻便，现代轿车多采用液压助力转向机构。本次设计目的使使同学们对轿车液压助力转向的工作原理及设计参数的选取过程有进一步的了解；对所学知识进行加深理解与灵活运用。

1.1.2设计的依据、车型

转向系的功能大体可分为两部分。其一使驾驶者通过转向盘控制前轮绕主销的转角来操纵转向盘时对转向盘的输入，有两种方式，即角输入与力输入。实际驾驶中既有角输入又有力输入，有时则以一种为主。装有动力转向的汽车以低速行驶时，操作转向盘的力很轻，却有可能有很大的转向盘转角输入，汽车的运动纯粹是由几何关系决定的，这时基本上是角输入，而在高速公路上以高速行驶时，可能出现的转向盘转角很小，汽车却仍有一定的侧向惯性力，这时主要是通过力输入来操纵汽车的。转向系的第二个功能是凭借转向盘（反作用）力，将整车及轮胎的运动，受力状况反馈给驾驶者，驾驶者可以通过来自转向盘反馈给他的路感来感觉检测汽车的运动状态。人在驾驶时，只有及时、方便、准确的掌握汽车的行驶状况才能把握地操纵汽车。

转向盘力随汽车运动状况而变化的规律称为转向盘力特性。汽车转向系应具有良好的转向盘力特性，才能很好的起到控制汽车与反馈信息的作用。转向盘力特性决定于下列因素：转向器传动比及其变化规律，转向杆系传动比，转向杆系效率。有悬架导向杆系决定的主销位置、轮胎上的载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转动惯量、转向柱摩擦阻力以及汽车整体动力学特性等。

在不同工况下，对操纵稳定性要求的侧重面是不一样的。在低车速、低侧向加速度行驶工况下，汽车应具有适度的转向盘力与转向盘总回转角，还应有良好的回正性能。由于考虑到高速行驶时汽车应具有较大的转向灵敏度，转向系总传动比不宜过大。但总传动比不够大，会带来低速行驶时转向盘力过于沉重的问题，这必须通过装合适的动力转向器

来解决。

在高车速、转向盘小转角、低侧向加速度范围内，汽车应具有良好的横摆角速度频率特性、直线行驶能力与回正性能。汽车还应具有良好的转向盘力特性，转向盘力的大小要适度，特别是随着车速的提高，转向盘力不宜过轻而要保持一定的数值；为了给驾驶者以良好的路感，在小侧向加速度范围内（0~0.1g）,应有恰当的“转向盘力随汽车侧向加速度的变化率。”

本次设计所选车型：富康轿车。

1.1.3试车型的悬架形式、转向梯形的行驶[4]

前悬架形式：滑柱连杆式

后悬架形式：纵向摆臂式

转向梯形的形式：独立悬架六连杆式

1.1.4该车型载荷大小

空车质量：970kg满载总质量：1470kg

轴荷分配：前轴760kg后轴710kg

1.1.5该车