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机械/制造
重载移动闭塞系统技术报告_列车试验阶段.docx
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神华集团朔黄铁路公司科技计划项目:——重载铁路移动闭塞关键技术及装备研究现场试验第三阶段列车现场试验技术报告目录TOC\o"1-3"\h\z\u1 概述 41.1 背景 41.2 测试目的 41.3 测试方法 52 测试执行情况 62.1 运营时间试验段列车不控车试验 62.1.1 试验目标 62.1.2 测试用例执行情况 72.1.3 试验小结 122.2 运营时间神池南至肃宁北列车不控车试验 122.2.1 试验目标 122.2.2 试验执行情况 122.2.3 试验小结 132.3 天窗时

2019-09-21

第十 一届全国大学生 “恩智浦 ”杯智能汽车竞赛(光电组)技术报告_淮南师范学院.pdf
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第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校:淮南师范学院队伍名称:开拓者参赛队员:李威风付孟忠邹泽伟带队教师:苗磊杨国诗目录引言5第一章系统总体设计11.1系统概述11.2整车布局2第二章机械系统设计及实现32.1车模机械模型32.2前轮定位的调整32.2.1主销内倾角32.2.2主销后倾角42.2.3前轮外倾与前束52.2.3最终采用效果52.3底盘高度及其调整62.4编码器的安装与静电防护62.5舵机改装72.6CCD的安装7第三章硬件系统设计及实现93.1硬件设计方案93.2主

2019-04-08

第十 一届全国大学生 “恩智浦 ”杯智能汽车竞赛(光电组)技术报告_西南交通大学峨眉校区.pdf
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第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校:西南交通大学峨眉校区队伍名称:157-光头强参赛队员:郭金松陈震谭东带队教师:李勇II本文设计的智能车系统以KL26P121M48SF4RM微控制器为核心控制单元,通过TSL1401检测赛道信息,提取赛道两边黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性,在算法和小车的机械结构上都作了许多的工作,也积

2019-04-08

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2019-07-30

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