矿用汽车转向梯形的设计.doc

矿用汽车转向梯形的设计 陈风帆 北京科技大学 摘 要：文中采用了传统的计算方法对矿用汽车的转梯形进行了优化。以一定外转角范围内理论内转角和实际内转角差值的绝对值的和为目标函数的终值，利用EXCEL软件编得出了不同梯形底角、梯形臂长下，转过各个外转角时，理论内转角与实际内转角的关系。并在ADAMS中建立了本文设计的转向梯形及原有矿用汽车转向梯形的模型，对两种转向梯形的原地转向过程进行仿真，得到两个转向梯形外轮转角与内轮转角间的关系。 关键词：转向梯形，内转角，仿真优化。 The Design of Steering Linkage for Truck Chen Fengfan University of Science and Technology Beijing Abstract：In the article ,the author used the traditional computational method to carry on the optimization to the mineral product automobile extension trapezoid. Took the certainty outside the corner of a certain theory within the framework of the corner and the actual difference in the absolute value of the corner and as the objective function of the terminal value, using the EXCEL to obtain that under the different trapezoidal angle of dead rise, the trapezoidal reach, when transferred each outside corner, theory inside lock and actual inside lock relations. According to the objective function, the author determined the steering trapezium parameter after the analysis.The author has established the steering trapezium and the original mineral product motor turning trapezoid model in ADAMS which this article designs. Steering linkage of the two steering the process of in situ simulation, obtained from the two steering trapezoid outer and inner corner of the relationship between rotation angles. Keywords：Steering linkage, Inside corner, Simulation and Optimization 1 转向梯形的介绍 转向梯形机构用来保证转弯行驶时汽车的车轮均能绕同一瞬时转向中心在不同半径的圆周上作无滑动的纯滚动。同时，为了达到总体布置要求的最小转弯直径值，转向轮应有足够大的转角。为此，转向梯形应保证内、外转向车轮的理想转角关系如式(1)所示。图1是转向梯形示意图： 转向梯形机构分为整体式和分段式两种。整体式用于非独立悬架的转向轮；分段式用于独立悬架的转向轮，本车采用非独立悬架系统，故而使用整体式转向梯形。 整体式转向梯形是由转向横拉杆、转向梯形臂、和汽车前轴组成。这种方案的优点是结构简单，调整前束容易，制造成本低；主要缺点是一侧转向轮向上、下跳动时，会影响另一侧转向轮。而分段式转向梯形两转向轮互不影响，结构复杂，制造成本较 2 整体式转向梯形机构的优化设计 汽车转向行驶时，受弹性轮胎侧偏角的影响所有车轮不是绕位于后轴延长线上的点滚动，而是绕位于前轴和后轴之间的汽车内侧某一点滚动。此点位置与前轮和后轮的侧偏角大小有关。由于影响轮胎侧偏角的因素很多，且难以精确确定，所以以下都是在忽略车轮侧偏角影响的条件下分析有关两轴汽车的转向问题。此时，两转向轮轴线的延长线交在后轴延长线上，如图2。 设为外侧车轮转角，为内侧车轮转角，为汽车轴距，为两主销中心线延长线到地面交点之间的距离。若要保证全部车轮绕一个瞬时转向中心行驶，梯形机构应保证内、