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机械原理- 基础篇Theory of Machines and Mechanisms 华中科技大学机械学院刘伦洪几点说明教材：杨家军主编《机械原理-基础篇》华中科技大学出版社课程安排：三个教学环节讲课28 学时实验4学时：联系人/（h）黄老师（女）课程设计20 学时作业先修课程：高等数学、工程图学、金属工艺学、计算机基础、工程力学机械原理课程的性质与任务是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。机械原理的教学内容研究机构的组成及具有确定运动的条件。研究四种基本机构的特性和设计方法：连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构本课程的基本学习方法着重基本概念的理解和基本设计方法的掌握，不强调系统的理论分析；着重理解公式建立的前提、意义和应用，不强调对理论公式的具体推导；注意密切联系生产实际，努力培养解决工程实际问题的能力。绪论机器(machine) 机构(mechanism) 机构和机器的区别机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能机器是由机构组成的机构的组成要素是构件和运动副构件和零件构件机器中的独立运动单元零件机器中的制造单元构件实例——连杆由若干零件组成的构件连杆体螺栓螺母连杆盖构件的种类二、运动副及其分类构件自由度：构件所具有的独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具有3个自由度。运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副的部分，如点、线、面。约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。运动副的分类根据运动副的接触形式，运动副归为两类低副:面接触的运动副.如: 转动副移动副高副:点或线接触的运动副.如: 齿轮副凸轮副平面与空间运动副也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。1 ）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。2 ）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空间运动，如螺旋副，球面副。小结概念？机器、机构、构件、零件机架、固定构件、活动构件、主动件、从动件、原动件、输出件自由度、运动副、低副、高副、约束平面运动副、空间运动副本书主要研究内容？* 机械(machinery) 机器machine 机构mechanism 物料：是指被加工的对象、被搬运的重物。执行机械运动的装置，它用来变换和传递能量、物料与信息机器种类动力机器工作机器信息机器是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机和发电机等。是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：轧钢机、织布机、缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。是用来获得和变换信息。例如：机械式积分仪、计帐机、打字机和绘图仪。机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动，并通过运动来实现能量、物料和信息的变换槽轮机构（待完成）用来传递运动和力或改变运动形式的构件系统例：内燃机连杆机构凸轮机构齿轮机构机械系统动力系统传动系统执行系统蒸汽机内燃机水轮机燃气机电动机液动机气动机液体动力传递机械传递电力或磁力传递摩擦传动啮合传动推动传动液压传动液力传动气动传动电力拖动电磁离合或制动传动按预定运动轨迹运动的机构往复运动机构回转运动机构间歇运动机构冷却,润滑,计数,照明等装置操纵控制装置一、机械系统的组成J V X 丝杠轴承电机联轴节工作台铣刀导轨工件伺服驱动计算机动力源光栅尺数控机床由动力系统、驱动系统、机械系统、传感系统和控制系统五个要素组成。机电一体化系统连杆体螺栓螺母连杆盖构件分成以下几种机架（固定构件）活动构件主动件从动件其中，运动规律已知的活动构件称为原动件，输出运动或动力的从动件称为输出件。不属于本书讨论范围。*