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第3章 电感式传感器 工作原理 测量电路与信号输出 传感器的应用与特点 3.1 电感式传感器原理 变自感式传感器 差动变压器式传感器（变互感式） 电涡流式传感器 与线性度 衔铁上移： 输出电压有效值 为了达到能辨别移动方向和消除零点残余电压的目的，实际测量时，常常采用差动整流电路和相敏检波电路。  (1) 差动整流电路 这种电路是把差动变压器的两个次级输出电压分别整流， 然后将整流的电压或电流的差值作为输出。 （2） 相敏检波电路 相敏检波电路工作原理 电涡流式传感器的应用 1、位移测量 2、振幅测量 3、转速测量 4、无损探伤 零点残余电压产生原因：主要是由传感器的两次级绕组的电气参数和几何尺寸不对称，以及磁性材料的非线性等引起的。 零点残余电压的波形十分复杂，主要由基波和高次谐波组成。 基波产生的主要原因是： 传感器的两次级绕组的电气参数、几何尺寸不对称， 导致它们产生的感应电势幅值不等、相位不同，因此不论怎样调整衔铁位置， 两线圈中感应电势都不能完全抵消。 31 基本特性 根据差动变压器等效电路。 当次级开路时 式中：U——初级线圈激励电压；  ω——激励电压U的角频率；  I1——初级线圈激励电流；  r1、 L1——初级线圈直流电阻和电感。 . . 32 根据电磁感应定律， 次级绕组中感应电势的表达式分别为 由于次级两绕组反相串联，且考虑到次级开路，则由以上关系可得 33 上式说明，当激磁电压的幅值U和角频率ω、 初级绕组的直流电阻r1及电感L1为定值时，差动变压器输出电压仅仅是初级绕组与两个次级绕组之间互感之差的函数。 　　只要求出互感M1和M2对活动衔铁位移x的关系式，可得到螺线管式差动变压器的基本特性表达式。 34 ① 活动衔铁处于中间位置时 M1=M2=M Uo=0 ② 活动衔铁向上移动时 M1 =M+ΔM， M2 =M-ΔM 与E2a同极性。 . 35 ③ 活动衔铁向下移动时 M1 =M-ΔM， M2 =M+ΔM 故 与E2b同极性。 . 36 3. 差动变压器式传感器测量电路 问题： （1）差动变压器的输出是交流电压(用交流电压表测量，只能反映衔铁位移的大小，不能反映移动的方向); （2）测量值中将包含零点残余电压。 37 38 39 差动整流电路原理 40 41 42 43 44 45 由上所述，相敏检波电路不但能够反映衔铁位移的大小，还可以鉴别衔铁位移方向。经相敏检波后的输出信号如下图示： 46 差动变压器式传感器的应用 　　可直接用于位移测量，也可以测量与位移有关的任何机械量，如振动、加速度、应变、比重、张力和厚度等。  47 差动变压器式加速度传感器原理图 差动变压器式加速度传感器:由悬臂梁和差动变压器构成。测量时，将悬臂梁底座及差动变压器的线圈骨架固定，而将衔铁的A端与被测振动体相连， 此时传感器作为加速度测量中的惯性元件，它的位移与被测加速度成正比，使加速度测量转变为位移的测量。当被测体带动衔铁以Δx(t)振动时，导致差动变压器的输出电压也按相同规律变化。 48 2.3 电涡流式传感器（互感式） （a） 传感器激励线圈; （b） 被测金属导体 49 根据法拉第定律，当传感器线圈通以正弦交变电流I1时，线圈周围空间必然产生正弦交变磁场H1，使置于此磁场中的金属导体中感应电涡流I2，I2又产生新的交变磁场H2。 　　根据愣次定律， H2的作用将反抗原磁场H1，由于磁场H2的作用，涡流要消耗一部分能量，导致传感器线圈的等效阻抗发生变化。 　　 线圈阻抗的变化完全取决于被测金属导体的电涡流效应。 50 * * 1 电感式传感器是一种由被测物理量使线圈的自感或互感发生变化的原理制成的传感器，依据的是电磁感应原理。 具体分类： 2 3.1.1 变磁阻式传感器（变自感式） 3 线圈中电感量可由下式确定： 4 气隙很小，可以认为气隙中的磁场是均匀的。 若忽略磁路磁损， 则磁路总磁阻为 5 通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻， 即 则式（5-3）可写为 结论： 6 上式表明：当线圈匝数为常数时，电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的函数，改变δ或A0均可导致电感变化，因此变磁阻式传感器又可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积A0的传感器。 　　目前使用最广泛的是变气隙厚度式电感传感器。  7 变气隙式传感器的输入－输出特性 L与δ之间是非线性关系， 特性曲线如图5-2所示。 变气隙式电压传感器的L-δ特性 8 分析： 当衔铁处于初始位置时，初始电感量为 当衔铁上移Δδ