机械原理样卷（2小时）.pdf

机械原理考试样卷 （时间：2 小时） 一．机构的结构分析（15 分） 计算模拟卷图1 所示机构的自由度，随后用低副替代高副并进行结构分析。判断该机构的 级别。 二．运动分析（15 分） 对模拟卷图2 进行运动分析，定性地画出该机构的速度和加速度图并画出F 点的速度和加 速度。（画图时不要求计算具体数值） 模拟卷图1 模拟卷图2 三．连杆（10 分） 如模拟卷图3，已知曲柄O A 的长度13mm，其与机架的铰链中心O ,α 30o ,当曲柄转 A A O 时，应使D点走一近似垂直线。若取D为连杆上一点，设计一曲柄摇杆机构实现。其 过120 中摇杆与机架的铰链中心OB 已给出。 模拟卷图3 四．凸轮（10 分） 模拟卷图4 是一凸轮机构，画出该凸轮的理论轮廓，基圆，用反转法作图求出凸轮转过 90o后从动件相对于凸轮的位置并标出从动件此刻相对于推程开始时的位移。 五．齿轮（16 分） 一对m=10 ，Z=12 牙的标准直齿圆柱齿轮的非标准安装啮合图见模拟卷图5 。 1）在图中画出两轮的基圆，标出理论和实际啮合线；量出啮合角； 2 ）如果这对齿轮按a’=121.921mm安装，用一对m n=10 的标准斜齿轮配凑无侧隙啮合传 129 动，则应选用多大螺旋角？是否还会根切？ 模拟卷图4 模拟卷图5 六．轮系（14 分） 模拟卷图6 中轮系的各轮齿数为Z =15,Z =25,Z =20,Z =60,Z ’=55,主动轮2 转速为 1 2 3 4 4 n2=66r/min ，求构件B 的转速和转向。 模拟卷图6 七．速度波动的调节（10 分） 一转子等效驱动力矩如模拟卷图7，平均转速nm=1000r/min,等效阻力矩为常数。速度不均 匀系数为δ=0.05 。求： 1）等效阻力矩 2 ）稳定运转时速度最大和最小位置 3 ）最大盈亏功 4 ）在主轴上应安装的飞轮转动惯量 八．摩擦（10 分） 模拟卷图8 的送料机构中，被送物体对机构的推力P ，设机构处于平衡状态，各滑动副 O,回转副的摩擦圆半径5mm，不计任何其他惯性力和外力，画出构件2 的受力 的摩擦角15 方向。 130 模拟卷图7 模拟卷图8 简要答案与提示： 一．解：见模拟卷图9 模拟卷图9 二．解：见模拟卷图10 模拟卷图 10 三．解：见模拟卷图11 以A D 为半径，分别以A 和A 为圆心作弧与过D1 垂直线交出D 和D3 ；再用A,D,O B 三点 1 1 2 3 2 B （A,OBB 是待求的B 铰链的相邻铰链，另一点取连杆上的D ）作全等三角形即： Δ ≅ΔA D O A D O 得OB1 ；ΔA D O ≅ΔA D O 得：OB3 ；作两点间的垂直平分线交 2 2 1 B 1 1 B 2 2 3 B 3 3 B 点是B2 。得到连杆两铰链A2 和B2 点