伺服电机原理.pdf

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XXX 伺服系统简介 MINAS Servo Servant Sleeve 1. 2. 3. DC 伺服伺服马达马达 AC 伺服伺服马达马达 伺服伺服马达马达 伺服伺服马达马达 1 、线圈会旋转 1 、定子为线圈 2 、定子为永久磁铁 2 、转子为永久磁铁 3 、有碳刷及整流子 3 、无碳刷及整流子 DC AC DC伺服马达 AC伺服马达 1 、须定期保养 1 、不须定期保养 2 、驱动器设计较为 2 、驱动器设计较为复杂 3 、使用寿命长 容易 4 、噪音小 3 、使用寿命较短 5 、响应快 4 、噪音较大 6 、启动转矩为三倍额定 5 、响应较差 扭矩 6 、启动转矩为额定 扭矩 IM /

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