带式钢管切割机设计（切割机的设计）

摘 要 钢管是一种具有中空截面钢材。钢管具有中空截面，大量用作输送流体的管道，如输送石油、天然气、煤气、水及某些固体物料的管道等。钢管与等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，是一种经济截面钢材，广泛用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中用的钢脚手架等。用钢管制造环形零件，可提高材料利用率，简化制造工序，节约材料和加工工时，如滚动轴承套圈、千斤顶套等，目前已广泛用钢管来制造。钢管还是各种常规武器不可缺少的材料，枪管、炮筒等都要钢管来制造。钢管按横截面积形状的不同可分为圆管和异型管。由于在周长相等的条件下，圆面积最大，用圆形管可以输送更多的流体。此外，圆环截面在承受内部或外部径向压力时，受力较均匀，因此，绝大多数钢管是圆管。摘 要 2 第一章 绪论 7 1.1 前言 7 1.2 选题背景 7 1.3 设计要求及意义 8 1.4 论文结构 8 第二章 切割部分设计 8 2.1 设计要求 8 2.2 设计方案 8 2.3 结构设计 9 2.3.1砂轮片的选取 9 2.3.2 电机的选取 10 2.3.3 带传动设计 10 2.3.4 升降气缸的选择 14 2.3.5 滚动轴承的选取及校核 17 第三章 夹紧部分设计 20 3.1设计要求 20 3.2方案设计 20 第四章 纵横行走部分的设计 22 4.1 设计要求 22 4.2方案设计 22 4.3 直线导轨的选择计算 22 4.3.1选定条件 22 4.3.2选择方式 23 第五章 电气控制线路的设计 24 5.1 电气控制线路设计的一般要求 24 5.2电气控制线路的设计方法 25 5.3 机构简图及气动原理图设计 25 5.4 控制流程图 28 第六章 PLC概述 29 6.1 可编程控制器PLC的简介及原理 29 6.2 可编程控制的循环扫描过程 30 6.2.1循环扫描工作过程 30 6.2.3输入/输出的滞后响应 30 6.2 可编程控制器的特性 30 结 论 31 辞 谢 32 参考文献 33 第一章 绪论 1.1 前 言 随着科技的进步和自动化的飞速发展，机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手是一种仿人制的机电一体化自动化生产设备。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。它特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 1.2 选题背景 小口径无缝钢管切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。小口径无缝钢管切割机主要由三个大的部分组成，即夹紧部分、切割部分和纵横行走部分。 夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和松放。切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧小口径无缝钢管使之与小口径无缝钢管速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点： 一、实现了机械工程和电气控制的有效结合。机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能;电力方面除了必要的外部接线，整个切割过程都由PCL控制，以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求； 气动部分，整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 二、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。 1.3 设计要求及意义 要求这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率高等优点，具有广阔的应用前景。 1.4 论文结构 本文在现有的小口径无缝钢管切割系统进行分析的基础上，根据小口径无缝钢管切割系统的总体结构，从机械和电气控制两方面对系统各个部分的设计分章节展开了详细的介绍。 第二章 切割部分设计 2.1 设计要求 本文要求切割机能够根据定长信号分别切割两条小口径无缝钢管，实现对小口径无缝钢管的准确定长切割，切割