[步进电机]51单片机驱动步进电机电路及程序.docVIP

51单片机驱动步进电机电路及程序 在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。?这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!! ?该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。 采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。 ?ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。 ? ;*********************************************************************************;****************************步进电机的驱动***************************************; DESIGN BY BENLADN911??? FOSC = 12MHz??? 2005.05.19;---------------------------------------------------------------------------------; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!;--------------------------------------------------------------------------------- ; A组线圈对应 P2.4; B组线圈对应 P2.5; C组线圈对应 P2.6; D组线圈对应 P2.7; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度);----------------------------------------------------------------------------------;----------------------------正转-------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100HMAIN: MOV R3,#144?? 正转 3 圈共 144 脉冲 START:MOV R0,#00H START1:MOV P2,#00HMOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRJZ START?? 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START MOV P2,ALCALL DELAYINC R0DJNZ R3,START1 MOV P2,#00HLCALL DELAY1 ;-----------------------------反转------------------------ MOV R3,#144??? 反转一圈共 144 个脉冲 START2:MOV P2,#00HMOV R0,#05 START3:MOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRJZ START2 MOV P2,ACALL DELAYINC R0DJNZ R3,START3 MOV P2,#00HLCALL DELAY1 LJMP MAIN DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速M3: MOV R6,#248DJNZ R6,$ DJNZ R7,M3 RET DELAY1:?MOV?? R4,#20??? 2S 延时子程序DEL2:?MOV?? R3,#200DEL3:?MOV?? R2,#250????????????DJNZ? R2,$????????????DJNZ? R3,DEL3????????????DJNZ? R4,DEL2????????????RET TABLE:DB 30H,60H,0C0H,90H? 正转表DB 00? 正转结束 DB 30H,90H,0C0H,60H? 反转表DB 00? 反转结束END