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* 不定积分 定积分 广义积分 第三章 积 分 不定积分 第 一 节 学习重点 原函数的概念及不定积分的概念 不定积分的计算 ◆原函数的概念 定义 如果在区间 内的每一点处,有 或 则称 是 在区间 内的一个原函数 (antiderivative). 例如:因为 所以 是 在 内的一个原函数. 是 的( ) 导函数 。 ? 问题： 的导函数是 ，它的一个原函数是 。 问题： 引例：已知物体的运动方程为 ,则物体运动的即时速度 为 ;如果已知物体的运动方程为 ,则物体运动 的位移如何计算呢? ◆原函数的性质 1、如果有 ，则 2、如果 ，则 。 结论：如果函数 在区间 内有原函数 ，则 有无穷多个原函数，且所有的原函数可用式子 表示。 ◆原函数存在的充分条件 如果函数f(x)在区间I内连续，则函数f(x)在该区间内一定有原函数。 ◆原函数与导函数的关系 ◆不定积分的概念 函数f(x)在区间I内的所有的原函数构成的集合，称为函数 f(x)在区间I内的不定积分，记作 。 积分号 被积函数 积分变量 被积表达式 不定积分与导数的关系 先积分，后微分，形式不变；先微分，后积分，相差一个常数。 积分常数 Constant 即 解 由于 , 所以 的一个原函数， 所以 解 因为 ◆基本积分表 P94 （ 是常数） ◆不定积分的基本性质 ◆不定积分的计算方法 直接积分法、换元积分法、分部积分法 第一类换元积分法 第二类换元积分法 不能漏写积分常数 ◆直接积分法 例1 （4） 例1（3） 解 原式 分项积分法 （9） 例1（8） ◆直接积分法 解 原式 解 原式 （11） 例1（10） 解 原式 解 原式 例1（12） 解 原式 例1（13） 解 原式 我们有 但 应该是 利用一阶微分形式不变性： ◆第一类换元积分法 例2（1） 解 令 ，则 原式 （2） 解 令 ，则 原式 例2（3） 解 原式 凑微分 一般地，求 ，令 ，则 例2（5） 解 原式 （4） 解 原式 凑微分d(2x) 凑微分d(5x) 偶次方化倍角 乘积化和差 例2（6） 解 原式 一奇一偶，则将奇次方的函数拆出一个，凑成另一个的微分 ◆几个常用的三角公式 ◆常用凑微分公式 （2） 例3（1） 解 原式 解 原式