滑块厚度综合检测平台控制系统软件部分(有全套图纸).doc

目次 1、绪论 3 1.1 选题背景及意义 3 1．2 国内外的应用现状 3 1.3本文的主要工作 错误！未定义书签。 2 滑块厚度检测系统的整体结构 错误！未定义书签。 2．1检测对象 错误！未定义书签。 2．2 测量传动机构 错误！未定义书签。 2．3 滑块的检测原理 错误！未定义书签。 2．4分类机构 错误！未定义书签。 3 检测平台的控制系统设计 错误！未定义书签。 3．1控制系统的工艺要求 错误！未定义书签。 3．2系统的控制要求 错误！未定义书签。 3．3控制系统的I/O点及地址分配 错误！未定义书签。 3．4 PLC系统的选型 错误！未定义书签。 3．5控制系统的硬件组成 错误！未定义书签。 3.6 控制系统与上位机的通信接口 错误！未定义书签。 4 控制系统的软件设计 错误！未定义书签。 4．1上位机软件 错误！未定义书签。 4．2 PLC控制软件 错误！未定义书签。 4．2．1 PLC主控软件设计 错误！未定义书签。 4．2．2步进电机的开环运动控制 错误！未定义书签。 4．2．2．1 前级驱动步进电机的输出特性 错误！未定义书签。 4.2.2.2 前级驱动部分步进电机驱动器的特性 错误！未定义书签。 4.2.2.3 分类步进电机的矩频特性 错误！未定义书签。 4.2.2.4 分类步进电机控制器特性 错误！未定义书签。 4．2．2．5 PLC对步进电机的控制方法 错误！未定义书签。 4．２．３　PLC与工控机的通信设计 错误！未定义书签。 4．２．４　PLC控制软件的功能设计 错误！未定义书签。 4.2.4.1主程序 Main 错误！未定义书签。 4.2.4.2 初始化程序 Initial 错误！未定义书签。 4.2.4.3分类子程序Micro_SORT 错误！未定义书签。 4.2.4.4 Run_Motor1 错误！未定义书签。 4.2.4.5 Stop_Motor1 错误！未定义书签。 4.2.4.6 报警程序Alarm 错误！未定义书签。 4.2.4.7 自启动子程序Reset 错误！未定义书签。 5 系统的可靠性设计 错误！未定义书签。 5.1 系统接地 错误！未定义书签。 5.2 接近开关 错误！未定义书签。 5.2.1接近开关的主要功能 错误！未定义书签。 5.2.2 接近开关的定位精度 错误！未定义书签。 5.3 PLC的输出端保护 错误！未定义书签。 5.4 SSR及电机的保护 错误！未定义书签。 5.5分类口分布的优化设计 错误！未定义书签。 5.6 软件的优化设计 错误！未定义书签。 5.7 系统联调 3 6 全文总结 3 结论 3 致谢 3 参考文献 3 附件1、控制系统的PLC程序。 附件2、论文《Microcomponent Thickness Comprehensive Detecting Plain Test Control System Designing》发表于ISTM2005。 1、绪论 1.1 选题背景及意义 滑块是空气压缩机及空调中的一个关键性部件，其几何尺寸、表面粗糙度、形位公差等精度的高低，严重影响空调制冷制热效果的好坏。如今随着市场对空调及空气压缩机需求的扩大，对滑块的需求量也越来越大，精度要求也越来越高。目前，在加工生产后，主要依靠人工检测的方法，对滑块是否合格进行检验。由于检测精度很高，人工检测的方法存在检测速度慢、效率低、人为因素影响大等问题，检测成为制约生产的关键性一环。为此，研制了这套滑块自动化检测系统。 1．2 国内外的应用现状 可编程控制器(PLC)是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体，成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备。PLC的控制功能由简单的逻辑控制、顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制，并将微机的数据处理能力强和网络通信能力也集成在一起，成为自动化领域的三大技术支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一[1]。 随着微电子技术的发展，PLC的功能更加完善和丰富，但成本却在下降。目前在国内外，PLC已广泛应用于钢铁、采矿、建筑、石油、化工、电力、机械制造、汽车、纺织、环保和娱乐等行业[16]。 5.7 系统联调 经过近半年的设计、选型、系统搭建和机械部分的加工，在今年的5月份对系统进行了初步的联机调试。整个控制系统基本完成预期的功能，达到了最先设计的目的。分类过程中，电机运行平稳可靠，无失步现象，结果令人满意。同时还发现，滑块在传送至分类机构时，由于系统中采用的滑道是依靠重力作用，PLC的响应速度比滑块的速度快，可能出现滑块错落的现象。因此，需要在编程时增加延时来解决。 6 全文总结 滑块是空调及空气压缩机中的一个关键性部件。本文介绍了滑块厚度综合检测平台的整体结