FANUC系统维修培训资料.doc

FANUC系统维修培训资料 BEIJING-FANUC技术部 2004．9/01ED BFM-HU01/01C 第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析 1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。 对于FANUC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警823报警 ① 请检查系统参数 下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表 机种 项目设定 CNC侧设定 便携式3”磁盘驱动器 或计算机侧的设定 第1通道 第2通道 FANUC 16/18/21/0i 通道名称 JD5A JD5B 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 通道设置 020=1 020=2 停止位 0101=1***0**1 0121=1***0**1 输入输出设备 0102=3 0102=3 波特率 0103=10 0103=10 FANUC 10/11/12/15 通道名称 CD4A或 JD5A（15B） CD4B或 JD5B（15B） 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 通道设置 020=1， 021=1 020=2 021=2 输入输出设备番号 5001=1 5001=1 输入输出设备 5110=7 5110=7 停止位 5111=2 5111=2 波特率 5112=10 5113=10 控制码 0000=***0*0** 0000=***0*0** FANUC 0A/0B/0C/0D 通道号名称 M5 M74 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 通道号 I/O=0，I/O=1 I/O=2 停止位 0002=1****0*1 0012=1****0*1 0050=1****0*1 输入输出设备 0038=10****** 0038=**10**** 波特率 0552=10 0552=10 0250=10 FANUC 3 通道号 I/O=0 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 停止位 0005=1****0*1 波特率 0068=4800 FANUC 6 通讯通道 INPUTDEVICE=0 INPUTDEVICE=1 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 输入输出设备 0340=3 0341=3 停止位/波特率 0312 0P 通道名称 M5 M74 通道设置 0340=1， 0341=1， 018#1=1 0340=3 0341=3 018#1=1 停止位/波特率 03110312 Power mate A/B/C 通道名称 JD5 通道设置 I/O=0 停止位 1******1 波特率 0226=10 电缆接线 下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端 CNC侧 机床面板的连接中继终端 接口和电脑连接线： 1．25芯（机床） 25芯（I/0设备）　 2． 25芯（终端） 9芯（I/0）电脑 3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障 外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUC P-G， 计算机等设备。 在进行传输时，要确认： a、b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。 C、d、传输的数据据格式是否为ISO/EIA。 e、数据位设定是否正确，一般为7位。 4)CNC系统与通讯有关的印刷板 下表是各系统与通讯接口有关的印刷板 0 存储板，或主板 3 主板 6 显示器控制板（CRTC板） 11 主板或显示器屏幕/MDI控制板 15A BASE 0 15B MAIN CPU板或OPTI板 16/18 A/B/C MAIN板上的通讯接口模块 0IA I/O接口板，或主板 0IB/C 主板，或CPU板 21B I/O接口板 16/18／21i 主板，或CPU板 POWER MATE 基板 6）当FANUC系统与计算机进行通讯时，要注意： a.计算机的外壳与CNC系统同时接地。 b.不要在通电的情况下拔连接电缆。 c.不要在有雷雨时进行通讯作业。 d.通信电缆不能太长。 5）如果发生85，86，87号报警 ,请按以下步骤查找： 2、电源单元不能打开 FANUC系统的电源上有两个指示灯，